Skip to content

PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Alpha

This contains changes to PX4 main branch since the last major release (PX v1.16).

WARNING

PX4 v1.16 is in candidate-release testing, pending release. Update these notes with features that are going to be in main but not the PX4 v1.16 release.

Прочитайте перед оновленням

TBD …

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

  • Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

Підтримка обладнання

  • Уточнюється

Загальні

  • Уточнюється

Управління

  • Уточнюється

Оцінки

  • Уточнюється

Датчики

  • Уточнюється

Симуляція

  • Уточнюється

Ethernet

  • Уточнюється

uXRCE-DDS / ROS2

  • Уточнюється

Мульти-Ротор

  • Уточнюється

VTOL

  • Уточнюється

Літак з фіксованим крилом

  • Уточнюється

Ровер

  • Уточнюється

ROS 2

  • Уточнюється