PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Alpha

This contains changes to the PX4 main branch that are not included in the next release (PX4 v1.18).

WARNING

PX4 v1.18 is in beta testing. Update these notes with features that are going to be in main (PX4 v1.19 or later) but not the PX4 v1.18 release.

Прочитайте перед оновленням

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

• Уточнюється

Інструкції для оновлення

• COM_ARM_TRAFF has been replaced by COM_TRAFF_AVOID. The old value 3 ("enforce for mission modes only") is migrated to COM_TRAFF_AVOID=2, which blocks arming in all modes, not just mission modes. If you relied on being able to arm manually with traffic detected, set COM_TRAFF_AVOID=1 (warning only) instead.

Інші зміни

• Fast mission Return modes (RTL_TYPE = 2 and 4) now skip DO_JUMP commands (loops) while following the mission path. (PX4-Autopilot#26993: fix(navigator): goToNextPositionItem skip loops when required)

Підтримка обладнання

• Уточнюється

Загальні

• Уточнюється

Управління

• Уточнюється

Безпека

• Geofence Aware Return mode. (PX4-Autopilot#27145: feat(navigator): Geofence Aware RTL, PX4-Autopilot#28001: docs(navigator): [geofence] added some more warnings about limitations).

Оцінки

• Уточнюється

Датчики

• Уточнюється

Симуляція

• Уточнюється

Debug & Logging

• Уточнюється

Ethernet

• Уточнюється

uXRCE-DDS / Zenoh / ROS2

• Уточнюється

MAVLink

• Уточнюється

RC

• Уточнюється

Мульти-Ротор

• Уточнюється

VTOL

• Уточнюється

Fixed-wing

• Уточнюється

Rover

• Уточнюється

ROS 2

• Уточнюється