PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Alpha

This contains changes to PX4 main branch since the last major release (PX v1.16).

WARNING

PX4 v1.16 is in candidate-release testing, pending release. Update these notes with features that are going to be in main but not the PX4 v1.16 release.

Прочитайте перед оновленням

TBD …

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

• Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

Підтримка обладнання

• Уточнюється

Загальні

• Уточнюється

Управління

• Уточнюється

Оцінки

• Уточнюється

Датчики

• Уточнюється

Симуляція

• Уточнюється

Ethernet

• Уточнюється

uXRCE-DDS / ROS2

• PX4 ROS 2 Interface Library support for Fixed Wing lateral/longitudinal setpoint (FwLateralLongitudinalSetpointType) and VTOL transitions. (PX4-Autopilot#24056).

MAVLink

• Уточнюється

Мульти-Ротор

• Уточнюється

VTOL

• Уточнюється

Літак з фіксованим крилом

• Уточнюється

Ровер

• Уточнюється

ROS 2

• Уточнюється