PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу
AlphaThis contains changes to PX4 main branch since the last major release (PX v1.16).
WARNING
PX4 v1.17 is in alpha/beta testing. Update these notes with features that are going to be in main (PX4 v1.18 or later) but not the PX4 v1.17 release.
Прочитайте перед оновленням
- TBD …
Please continue reading for upgrade instructions.
Основні зміни
- Уточнюється
Інструкції для оновлення
Інші зміни
Підтримка обладнання
- Уточнюється
Загальні
- QGroundControl Bootloader Update via the SYS_BL_UPDATE parameter has been re-enabled after being broken for a number of releases. (PX4-Autopilot#25032: build: romf: fix generation of rc.board_bootloader_upgrade).
Управління
- Added new flight mode(s): Altitude Cruise (MC), Altitude Cruise (FW). For fixed-wing the mode behaves the same as Altitude mode but you can disable the manual control loss failsafe. (PX4-Autopilot#25435: Add new flight mode: Altitude Cruise).
Оцінки
- Уточнюється
Датчики
- Add sbgECom INS driver (PX4-Autopilot#24137)
- Quick magnetometer calibration now supports specifying an arbitrary initial heading (PX4-Autopilot#24637)
Симуляція
- Уточнюється
Debug & Logging
- Asset Tracking: Automatic tracking and logging of external device information including vendor name, firmware and hardware version, serial numbers. Currently supports DroneCAN devices. (PX4-Autopilot#25617)
Ethernet
- Уточнюється
uXRCE-DDS / Zenoh / ROS2
- Уточнюється
MAVLink
- Уточнюється
RC
- Parse ELRS Status and Link Statistics TX messages in the CRSF parser.
Мульти-Ротор
- Removed parameters
MPC_{XY/Z/YAW}_MAN_EXPOand use default value instead, as they were not deemed necessary anymore. (PX4-Autopilot#25435: Add new flight mode: Altitude Cruise). - Renamed
MPC_HOLD_DZtoMAN_DEADZONEto have it globally available in modes that allow for a dead zone. (PX4-Autopilot#25435: Add new flight mode: Altitude Cruise).
VTOL
- Уточнюється
Літак з фіксованим крилом
- Уточнюється
Ровер
- Уточнюється
ROS 2
- Уточнюється