PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

Alpha

This contains changes to PX4 main branch after the next major release (PX v1.18).

WARNING

PX4 v1.18 is in alpha/beta testing. Update these notes with features that are going to be in main (PX4 v1.18 or later) but not the PX4 v1.18 release.

Прочитайте перед оновленням

• Уточнюється

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

• Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

• Fast mission Return modes (RTL_TYPE = 2 and 4) now skip DO_JUMP commands (loops) while following the mission path. (PX4-Autopilot#26993: fix(navigator): goToNextPositionItem skip loops when required)

Підтримка обладнання

• Уточнюється

Загальні

• Уточнюється

Управління

• Уточнюється

Безпека

• Уточнюється

Оцінки

• Уточнюється

Датчики

• Уточнюється

Симуляція

• Уточнюється

Debug & Logging

• Уточнюється

Ethernet

• Уточнюється

uXRCE-DDS / Zenoh / ROS2

• Уточнюється

MAVLink

• Уточнюється

RC

• Уточнюється

Мульти-Ротор

• Уточнюється

VTOL

• Уточнюється

Fixed-wing

• Уточнюється

Rover

• Уточнюється

ROS 2

• Уточнюється