Рухомі засоби Gazebo Classic

This topic lists/displays the vehicles supported by the PX4 Gazebo Classic simulation and the make commands required to run them (the commands are run from a terminal in the PX4-Autopilot directory).

Типи рухомих засобів що підтримуються включають: мультиротори, ВЗІП, ВЗІП з хвоста, літак, ровер, підводний човен/підводний дрон.

INFO

The Gazebo Classic page shows how to install Gazebo Classic, how to enable video and load custom maps, and many other configuration options.

Мультикоптер

Квадрокоптер (за замовчуванням)

make px4_sitl gazebo-classic

Квадрокоптер з оптичним потоком

make px4_sitl gazebo-classic_iris_opt_flow

Квадрокоптер з камерою глибини

Ці моделі мають додану камеру глибини, змодельовану за зразком Intel® RealSense™ D455.

Forward-facing depth camera:

make px4_sitl gazebo-classic_iris_depth_camera

Downward-facing depth camera:

make px4_sitl gazebo-classic_iris_downward_depth_camera

3DR Solo (Квадрокоптер)

make px4_sitl gazebo-classic_solo

Typhoon H480 (Гексакоптер)

make px4_sitl gazebo-classic_typhoon_h480

INFO

This target also supports video streaming simulation.

Літак/Фіксоване крило

Стандартний літак

make px4_sitl gazebo-classic_plane

Стандартний літак із запуском з катапульти

make px4_sitl gazebo-classic_plane_catapult

This model simulates hand/catapult launch, which can be used for fixed-wing takeoff in position mode, takeoff mode, or missions.

Літак буде автоматично запущено як тільки засіб буде в стані готовності.

VTOL

Standard VTOL

make px4_sitl gazebo-classic_standard_vtol

Тейлсіттер

make px4_sitl gazebo-classic_tailsitter

Безпілотний наземний засіб (Ровер/Автомобіль)

Наземний засіб з трапецією Аккермана

make px4_sitl gazebo-classic_rover

Наземний засіб з диференціалом

make px4_sitl gazebo-classic_r1_rover

Безпілотний підводний засіб(Підводний човен)

HippoCampus TUHH

make px4_sitl gazebo-classic_uuv_hippocampus

Безпілотний надводний засіб (Човен)

Човен

make px4_sitl gazebo-classic_boat

Дирижабль

Cloudship

make px4_sitl gazebo-classic_cloudship