Дальніміри TeraRanger
TeraRanger надає ряд легких сенсорів вимірювання відстані на основі інфрачервоної технології часу польоту (ToF). Вони зазвичай швидші і мають більший діапазон, ніж ехолокатори, і менші та легші, ніж системи на основі лазера.
PX4 підтримує:
- TeraRanger Evo 60m (0.5 – 60 m)
- TeraRanger Evo 600Hz (0.75 - 8 m)
INFO
PX4 also supports TeraRanger One (I2C adapter required). Ця функція припинена.
Де купити
- Уточнюється
Схема розташування виводів
Підключення
Усі сенсори TeraRanger повинні бути підключені через шину I2C.
Конфігурація програмного забезпечення
The sensors are enabled using the parameter SENS_EN_TRANGER (you can set the type of sensor or that PX4 should auto-detect the type).
INFO
If using auto-detect for Evo sensors the minimum and maximum values for the range are set to the lowest and highest possible readings across the Evo family (currently 0.5 - 60 m). Для використання правильних максимальних/мінімальних значень слід встановити відповідну модель датчика Evo в параметрі (замість автоматичного визначення).
TIP
The driver for this rangefinder is usually present in firmware. If missing, you would also need to add the driver (distance_sensor/teraranger) to the board configuration.