E-flite Convergence Tiltrotor VTOL (Pixfalcon)

The E-Flite Convergence can easily be converted to a fully autonomous VTOL with PX4. There is not much space but it's enough for a Pixfalcon flight controller with GPS and telemetry.

INFO

The original Horizon Hobby E-Flite Convergence frame and Pixfalcon have been discontinued. Alternatives are provided in the Purchase section.

Де купити

Опції рами транспортного засобу:

• WL Tech XK X450 - AliExpress
• JJRC M02 - Banggood (AU), AliExpress

Вибір контролера польоту ():

• Pixhawk 4 Mini
• Holybro Pixhawk Mini.
• Будь-який інший сумісний контролер польоту з достатньо малим форм-фактором.

Налаштування програмного забезпечення

Транспортний засіб потребує 7 сигналів ШШД для моторів та поверхонь управління:

• Мотор (лівий/правий/задній)
• Сервоприводи нахилу (право/ліво)
• Elevons (вліво/вправо)

Ці можна підключити до виходів регулятора польоту більш-менш у будь-якому порядку (хоча виходи для двигунів повинні бути груповані разом і так далі).

The outputs are configured in the Actuators Configuration by following the instructions for VTOL tiltrotor geometry and output configuration. Note that you will need to start from the Generic Tiltrotor VTOL frame.

Зверніть увагу, що ліворуч і праворуч на екрані конфігурації та посилання на раму визначені з точки зору людини-пілота всередині реального літака (або дивлячись зверху, як показано нижче):

Політний контролер

Контролер польоту можна встановити там же, де був оригінальний автопілот.

Телеметрійне радіо

Модуль телеметрії вставляється у відсік, призначений для розміщення механізму передачі FPV.

GPS

Для GPS ми вирізали частину піни всередині «кабіни». Таким чином GPS може бути поміщений всередину корпусу і ретельно зберігається без порушення зовнішнього вигляду транспортного засобу.

Конфігурація PX4

Follow the Standard Configuration in QGroundControl (radio, sensors, flight modes, etc.).

Особливі налаштування, які є важливими для цього транспортного засобу:

• Airframe
  • Select the airframe configuration E-flite Convergence under VTOL Tiltrotor and restart QGroundControl.
• Flight Modes/Switches
  • As this is a VTOL vehicle, you must assign an RC controller switch for transitioning between multicopter and fixed-wing modes.