PositionSetpointTriplet (Повідомлення UORB)

Глобальний набір точки встановлення у форматі координат WGS84. Ось наступні три способи вказівань (або просто наступні два або один).

source file

# Global position setpoint triplet in WGS84 coordinates.
# This are the three next waypoints (or just the next two or one).

uint64 timestamp		# time since system start (microseconds)

PositionSetpoint previous
PositionSetpoint current
PositionSetpoint next