Повідомлення про статус апарату
PX4 надає візуальні (LED) та звукові (Buzzer) сповіщення про "загальний рівень" стану апарату та його готовності до польоту. Ці сповіщення вказують, наприклад, чи правильно відкалібрований апарат, чи має він SD-карту, чи має визначення позиції, чи безпечно до нього наближатися, чи він увімкнений, чи він готовий до польоту тощо.
In addition, PX4 provides more fine-grained information about readiness to fly in QGroundControl.
The LED, tune, and GCS notifications are linked below: