Modules & Commands Reference
На наступних сторінках описано модулі, драйвери та команди PX4.Вони описують надані функціональні можливості, загальний огляд реалізації на високому рівні та способи використання інтерфейсу командного рядка.
INFO
This is auto-generated from the source code and contains the most recent modules documentation.
It is not a complete list and NuttX provides some additional commands as well (such as free). Use help on the console to get a list of all available commands, and in most cases command help will print the usage.
Since this is generated from source, errors must be reported/fixed in the PX4-Autopilot repository. Сторінки документації можуть бути згенеровані шляхом виконання наступної команди з кореневого каталогу PX4-Autopilot :
make module_documentationThe generated files will be written to the modules directory.