Точки безпеки (точки збору)

Точки безпеки — це альтернативні пункти призначення/посадки в режимі повернення. Коли активовано, апарат обере найближчий пункт повернення з: домашньої локації, місця посадки за місією або точки безпеки.

Створення / визначення точок безпеки

Точки безпеки створюються в QGroundControl (який називає їх "точками збору").

На загальному рівні:

1. Відкрийте QGroundControl > Plan View
2. Виберіть вкладку/кнопку Rally в Plan Editor (праворуч на екрані).
3. Виберіть Rally Point на панелі інструментів (ліворуч на екрані).
4. Натисніть будь-де на карті, щоб додати точку збору/безпеки.
   • Plan Editor відображає та дозволяє редагувати поточну точку збору (позначену зеленим R на карті).
   • Ви можете вибрати іншу точку збору (позначену на карті більш помаранчевим/жовтим R), щоб змінити її.
5. Виберіть Upload Required, щоб завантажити точки збору (разом із будь-якою місією та геозоною) на апарат.

TIP

More complete documentation can be found in the QGroundControl User Guide: Plan View - Rally Points.

Використання точок безпеки

Точки безпеки не активовано за замовчанням (існує кілька різних типів режиму повернення).

Щоб активувати точки безпеки:

1. Використовуйте редактор параметрів QGroundControl, щоб встановити параметр: RTL_TYPE=3.