Посилання на Модулі: Оцінка

AttitudeEstimatorQ

Source: modules/attitude_estimator_q

Опис

Оцінювач висоти q.

Використання

AttitudeEstimatorQ <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

airspeed_estimator

Source: modules/airspeed_selector

Опис

Цей модуль надає єдину тему airspeed_validated, яка містить вказану (IAS), калібровану (CAS), справжню повітряну швидкість (TAS) та інформацію, чи є оцінка зараз недійсною і чи ґрунтується на показаннях датчика чи на швидкості на землі мінус швидкість вітру. Підтримуючи введення декількох «сирих» входів швидкості повітря, цей модуль автоматично перемикається на коректний датчик у разі виявлення несправності. Для виявлення несправностей, а також для оцінки масштабного коефіцієнта від IAS до CAS, вона запускає кілька оцінювачів вітру а також публікує їх.

Використання

airspeed_estimator <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

ekf2

Source: modules/ekf2

Опис

Оцінювач відношення та позиції за допомогою розширеного фільтра Калмана. Використовується для багатороторних і фіксованих крил.

The documentation can be found on the ECL/EKF Overview & Tuning page.

ekf2 can be started in replay mode (-r): in this mode, it does not access the system time, but only uses the timestamps from the sensor topics.

Використання

ekf2 <command> [arguments...]
 Commands:
   start
     [-r]        Enable replay mode

   stop

   status        print status info
     [-v]        verbose (print all states and full covariance matrix)

   select_instance Request switch to new estimator instance
     <instance>  Specify desired estimator instance

local_position_estimator

Source: modules/local_position_estimator

Опис

Оцінювач відношення та позиції за допомогою розширеного фільтра Калмана.

Використання

local_position_estimator <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info

mc_hover_thrust_estimator

Source: modules/mc_hover_thrust_estimator

Опис

Використання

mc_hover_thrust_estimator <command> [arguments...]
 Commands:
   start

   stop

   status        print status info