Інтеграція радіо/модему телеметрії

Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connection between a ground control station like QGroundControl and a vehicle running PX4. Цей розділ містить теми про розширене використання підтримуваних радіомодулів і інтеграцію нових телеметрічних систем в PX4.

TIP

Peripheral Hardware > Telemetry Radios contains information about telemetry radio systems already supported by PX4. This includes radios that use the SiK Radio firmware and 3DR WiFi Telemetry Radios.

Інтеграція телеметричних систем

PX4 дозволяє використовувати телеметрію на основі протоколу MAVLink через телеметрійний порт контролера польоту на основі Pixhawk. При умові, що телеметрійне радіо підтримує MAVLink та надає інтерфейс UART з сумісними рівнями напруги/роз'ємом, подальша інтеграція не потрібна.

Телеметрійні системи, що використовують інший протокол, потребують більш глибокої інтеграції, можливо, як програмного (наприклад, драйвери пристрою), так і апаратного (роз'єми тощо). While this has been done for specific cases (e.g. FrSky Telemetry enables sending vehicle status to an RC controller via an FrSky receiver) providing general advice is difficult. We recommend you start by discussing with the development team.