Симулятори, що підтримуються спільнотою

Цей розділ містить інформацію про симуляції, що підтримуються спільнотою.

WARNING

These simulators are not maintained, tested, or supported, by the core development team. Вони можуть працювати або не працювати з поточними версіями PX4.

Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників.

Інструменти мають різний рівень підтримки своїми спільнотами (деякі добре підтримують, інші - ні). Питання про ці інструменти повинні порушуватися на форумах для обговорення

Симулятор	Опис
Simulation-In-Hardware (SIH)	A simulator implemented in C++ as a PX4 module directly in the Firmware code. It can be ran in SITL directly on the computer or as an alternative to HITL offering a hard real-time simulation directly on the hardware autopilot. Supported Vehicles: Quad, Hexa, Plane, Tailsitter, Standard VTOL
FlightGear	Симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Зокрема він може моделювати багато погодних умов, включаючи грози, сніг, дощ та град, а також може симулювати температурні режими та різні типи атмосферних течій. Симуляція кількох засобів також підтримується. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Автожир, Ровер
JMAVSim	A simple multirotor/quad simulator. This was previously part of the PX4 development toolchain but was removed in favour of Gazebo. Supported Vehicles: Quad
JSBSim	Симулятор, який надає моделі просунутої динаміки польоту. Він може використовуватися для моделювання реалістичної динаміки польоту, заснованої на даних з аеродинамічної труби. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Квадрокоптер, Гексакоптер
AirSim	Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Цей симулятор ресурсомісткий та потребує значно потужніший комп'ютер ніж інші описані тут симулятори. Рухомі засоби, що підтримуються: Iris (модель мультиротора та налаштування для PX4 квадрокоптера в конфігурації "X").