Симулятори, що підтримуються спільнотою
Цей розділ містить інформацію про симуляції, що підтримуються спільнотою.
WARNING
These simulators are not maintained, tested, or supported, by the core development team. Вони можуть працювати або не працювати з поточними версіями PX4.
Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників.
Інструменти мають різний рівень підтримки своїми спільнотами (деякі добре підтримують, інші - ні). Питання про ці інструменти повинні порушуватися на форумах для обговорення
| Симулятор | Опис |
|---|---|
| AirSim | Міжплатформовий симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. This simulator is resource intensive, and requires a significantly more powerful computer than the other simulators described here. Supported Vehicles: Iris (MultiRotor model and a configuration for PX4 QuadRotor in the X configuration). |
| FlightGear | Симулятор який надає фізично та візуально реалістичні симуляції. Зокрема він може моделювати багато погодних умов, включаючи грози, сніг, дощ та град, а також може симулювати температурні режими та різні типи атмосферних течій. Симуляція кількох засобів також підтримується. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Автожир, Ровер |
| JSBSim | Симулятор, який надає моделі просунутої динаміки польоту. Він може використовуватися для моделювання реалістичної динаміки польоту, заснованої на даних з аеродинамічної труби. Рухомі засоби, що підтримуються: Літак, Квадрокоптер, Гексакоптер |
| PteroSim | Proprietary high-fidelity UAV simulation built on Unreal Engine 5 and JSBSim. Connects to PX4 SITL over the Simulator MAVLink API with lockstep synchronization. Supported Vehicles: Free tier: Multicopter. Paid tiers: Fixed-wing, VTOL, Helicopter. |
| RotorPy | A Python-based multirotor simulation environment with aerodynamic forces and moments, actuator limits, sensor noise, wind, obstacles, and a Gymnasium interface for research workflows. Supported Vehicles: Quad |
| X-Plane | A commercial flight simulator using blade element theory for flight dynamics. The PX4 integration uses the community-supported px4xplane bridge plugin. Preconfigured PX4 targets: Plane, Multicopter, VTOL. Additional X-Plane aircraft or vehicle models can be integrated when PX4 has a matching SITL-capable control path and px4xplane can map the required actuator outputs to writable X-Plane datarefs. |
TIP
Gazebo and SIH are the officially supported simulators. See the Simulation page for more information.