Барометр
Барометри вимірюють атмосферний тиск і використовуються в дронах як датчики висоти.
Most flight controllers on which PX4 runs include a barometer. By default PX4 will select the barometer with the highest priority (if any are present), and configure it as a data source for Height estimation. Якщо виявлено несправність датчика, PX4 перейде на наступний за пріоритетом датчик.
Зазвичай барометри не потребують налаштування користувачем (або думки)!
Варіанти устаткування
Pixhawk standard flight controllers include a barometer, as do many others.
Вони також присутні в іншому обладнанні:
На момент написання водії/частини включають: bmp280, bmp388 (та BMP380), dps310, goertek (spl06), invensense (icp10100, icp10111, icp101xx, icp201xx), lps22hb, lps25h, lps33hw, maiertek (mpc2520), mpl3115a2, ms5611, ms5837, tcbp001ta.
Note that the supported barometer part numbers can be inferred from the driver names listed in the Modules Reference: Baro (Driver) documentation (and the driver source: PX4-Autopilot/src/drivers/barometer).
Конфігурація PX4
Зазвичай барометри не потребують налаштування користувачем. Якщо потрібно, ви можете:
- Enable/Disable barometers as data source for Height estimation using the EKF2_BARO_CTRL parameter.
- Change the selection order of barometers using the CAL_BAROx_PRIO parameters for each barometer.
- Disable a barometer by setting its CAL_BAROx_PRIO value to
0.
Калібрування
Барометри не потребують калібрування.
Інформація для розробників
- Baro driver source code
- Modules Reference: Baro (Driver) documentation.