Барометр
Барометри вимірюють атмосферний тиск і використовуються в дронах як датчики висоти.
Більшість контролерів польоту, на яких працює PX4, включають барометр. За замовчуванням PX4 вибере барометр з найвищим пріоритетом (якщо він є), і налаштує його як джерело даних для Оцінки висоти. Якщо виявлено несправність датчика, PX4 перейде на наступний за пріоритетом датчик.
Зазвичай барометри не потребують налаштування користувачем (або думки)!
Налаштування обладнання
Стандартні контролери польоту Pixhawk включають барометр, як і багато інших.
Вони також присутні в іншому обладнанні:
На момент написання водії/частини включають: bmp280, bmp388 (та BMP380), dps310, goertek (spl06), invensense (icp10100, icp10111, icp101xx, icp201xx), lps22hb, lps25h, lps33hw, maiertek (mpc2520), mpl3115a2, ms5611, ms5837, tcbp001ta.
Зверніть увагу, що підтримувані номери частин барометра можуть бути виведені зі списків драйверів, перерахованих у документації Довідник модулів: Baro (Драйвер) (та вихідний код драйвера: PX4-Autopilot/src/drivers/barometer).
Налаштування PX4
Зазвичай барометри не потребують налаштування користувачем. Якщо потрібно, ви можете:
- Увімкнення/вимкнення барометрів як джерела даних для Оцінки висоти за допомогою параметра EKF2_BARO_CTRL.
- Змініть порядок вибору барометрів, використовуючи параметри CAL_BAROx_PRIO для кожного барометра.
- Вимкніть барометр, встановивши його значення CAL_BAROx_PRIO на
0.
Калібрування
Барометри не потребують калібрування.