Контролер польоту mRo Control Zero F7

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The mRo Control Zero F7^® is a new flight controller from mRo.

Це безкомпромісний трикомпонентний комерційний контролер польоту з трьома IMU. Це включає 8 виходів PWM (здатні до DShot), 3x IMU, 1x Магнітомер, 1x Датчик атмосферного тиску (Висотомір), 6x UART та SD-карту, все це зберігається на PCB розміром 32 мм x 20 мм. PWM-сигнали здійснюють двосторонню комунікацію, захищені від EMI і переносяться до рівнів логіки 5В. Усі елементи доступні за допомогою передніх та задніх роз'ємів Molex PicoClasp з 30 контактами. Міцний пластиковий корпус, конформне покриття плати та опціональне калібрування температури включені.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

Основні характеристики

• Мікропроцесор:

  • 32-bit STM32F777 Cortex^® M4 core with FPU rev. 3
  • 216 MHz/512 KB RAM/2 MB Flash
  • F-RAM Cypress MF25V02-G 256-Кбіт неволатильна пам'ять (Flash-пам'ять, яка працює так же швидко, як RAM)

• Датчики:

  • Bosch BMI088 3-axis accelerometer/gyroscope (internally vibration dampened)
  • Invensense ICM-20602 3-axis accelerometer/gyroscope
  • Invensense ICM-20948 3-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer
  • Infineon DPS310 barometer (So smooth and NO more light sensitivity)

• Інтерфейси:

  • 6x UART (загальна кількість послідовних портів), 3x з HW керуванням потоком, 1x FRSky Telemetry (типи D або Х), 1x Консоль та 1x GPS+I2C
  • 8x Виходи PWM (всі здатні до DShot)
  • 1x CAN
  • 1x I2C
  • 1x SPI
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible вхід та біндинг
  • Futaba S.BUS® & S.BUS2® compatible input
  • Вивід телеметрії порту FRSky
  • Graupner SUMD
  • Yuneec ST24
  • PPM сигнал входу суми
  • 1x JTAG (Роз'єм TC2030)
  • 1x RSSI (PWM чи вольтаж) вхід
  • LED триколор

• Вага та розміри (без кейса):

  • Вага: 5.3г (0.19oz)
  • Ширина: 20 мм (0.79")
  • Довжина: 32 мм (1,26")

• Система живлення:

  • 3x Низькозатратний лінійний регулятор напруги Ultra Low Noise LDO

Де купити

• mRo Control Zero

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make mro_ctrl-zero-f7

Відладочні порти

Порт Консолі

The PX4 System Console runs on USART7 using the pins listed below. This is a standard serial pinout, designed to connect to a 3.3V FTDI cable (5V tolerant).

mRo control zero f7		FTDI
17	USART7 Tx	5	FTDI RX (yellow)
19	USART7 Rx	4	FTDI TX (orange)
6	USART21 GND	1	FTDI GND (black)

SWD Port

The SWD port (JTAG) for FMU debugging is a TC2030 debug connector, as shown below.

You can use the Tag Connect cable TC2030 IDC NL below (with associated retaining clip) to attach to either a BlackMagic probe or a ST-LINK V2 debugger.

There is also an ARM20-CTX 20-Pin to TC2030-IDC adapter that can be used with other debug probes.

Схема розташування виводів

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
USART2	/dev/ttyS0	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS1	TELEM2 (керування потоком)
UART4	/dev/ttyS2	GPS1
USART6	/dev/ttyS3	Flex порт (можна налаштувати як SPI або UART із Flow Control).
UART7	/dev/ttyS4	CONSOLE
UART8	/dev/ttyS5	Вільний послідовний порт (зазвичай для телеметрії FrSky)

Подальша інформація

• Introducing the new mRo Control Zero Autopilot (blog)
• Quick Start Guide