Контролер польоту mRo Control Zero F7

PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.

mRo Control Zero F7^® - це новий контролер польоту від mRo.

Це безкомпромісний трикомпонентний комерційний контролер польоту з трьома IMU. Це включає 8 виходів PWM (здатні до DShot), 3x IMU, 1x Магнітомер, 1x Датчик атмосферного тиску (Висотомір), 6x UART та SD-карту, все це зберігається на PCB розміром 32 мм x 20 мм. PWM-сигнали здійснюють двосторонню комунікацію, захищені від EMI і переносяться до рівнів логіки 5В. Усі елементи доступні за допомогою передніх та задніх роз'ємів Molex PicoClasp з 30 контактами. Міцний пластиковий корпус, конформне покриття плати та опціональне калібрування температури включені.

Цей контролер польоту підтримується виробником.

Ключові особливості

• Мікропроцесор:

  • 32-bit STM32F777 Cortex^® M4 core with FPU rev. 3
  • 216 MHz/512 KB RAM/2 MB Flash
  • F-RAM Cypress MF25V02-G 256-Кбіт неволатильна пам'ять (Flash-пам'ять, яка працює так же швидко, як RAM)

• Датчики:

  • Bosch BMI088 3 осевий прискорювач/гіроскоп (внутрішньо відновлено вібрацію)
  • Invensense ICM-20602 3 осевий прискорювач/гіроскоп
  • Invensense ICM-20948 3 осевий прискорювач/гіроскоп/магнітометр
  • Барометр Infineon DPS310 (Такий плавний і НЕ чутливий до світла)

• Інтерфейси:

  • 6x UART (загальна кількість послідовних портів), 3x з HW керуванням потоком, 1x FRSky Telemetry (типи D або Х), 1x Консоль та 1x GPS+I2C
  • 8x Виходи PWM (всі здатні до DShot)
  • 1x CAN
  • 1x I2C
  • 1x SPI
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible вхід та біндинг
  • Вхід сумісний із Futaba S.BUS® & S.BUS2®
  • Вивід телеметрії порту FRSky
  • Graupner SUMD
  • Yuneec ST24
  • PPM сигнал входу суми
  • 1x JTAG (Роз'єм TC2030)
  • 1x RSSI (PWM чи вольтаж) вхід
  • LED триколор

• Вага та розміри (без кейса):

  • Вага: 5.3г (0.19oz)
  • Ширина: 20 мм (0.79")
  • Довжина: 32 мм (1,26")

• Система живлення:

  • 3x Низькозатратний лінійний регулятор напруги Ultra Low Noise LDO

Де купити

• mRo Control Zero

Створення прошивки

TIP

Більшості користувачів не потрібно створювати цю прошивку! Вона попередньо зібрана й автоматично встановлюється QGroundControl при підключенні відповідного апаратного забезпечення.

Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:

make mro_ctrl-zero-f7

Відладочні порти

Порт Консолі

Консоль системи PX4 працює на USART7, використовуючи перераховані нижче контакти. Це стандартна послідовна розпіновка, призначена для підключення до кабелю 3,3 В FTDI (толерантного на 5 В).

mRo control zero f7		FTDI
17	USART7 Tx	5
19	USART7 Rx	4
6	USART21 GND	1

SWD Port

Порт SWD (JTAG) для відлагодження FMU є роз'ємом відлагодження TC2030, як показано нижче.

Ви можете використовувати кабель Tag Connect кабель TC2030 IDC NL нижче (зі відповідним кліпом утримування) для підключення до зонда BlackMagic, або до відлагоджувача ST-LINK V2.

Також існує адаптер ARM20-CTX 20-Pin до TC2030-IDC, який може бути використаний з іншими відлагоджувальними зондами.

Розпіновка

Зіставлення послідовних портів

UART	Пристрій	Порт
USART2	/dev/ttyS0	TELEM1 (контроль потоку)
USART3	/dev/ttyS1	TELEM2 (контроль потоку)
UART4	/dev/ttyS2	GPS1
USART6	/dev/ttyS3	Flex порт (можна налаштувати як SPI або UART із Flow Control).
UART7	/dev/ttyS4	CONSOLE
UART8	/dev/ttyS5	Вільний послідовний порт (зазвичай для телеметрії FrSky)

Додаткова інформація

• Представлення нового mRo Control Zero Autopilot (блог)
• Короткий посібник для початку роботи