Integration Testing for the PX4 ROS 2 Interface Library
This topic outlines the integration tests for the PX4 ROS 2 Interface Library.
CI Testing
При відкритті запиту на PX4, CI запускає тест з інтеграції до бібліотеки.
Running Tests Locally
Тести можуть також бути виконані локально з PX4:
sh
./test/ros_test_runner.py
І щоб керувати лише одним випадком:
sh
./test/ros_test_runner.py --verbose --case <case>
Ви можете скласти список доступних тестових кейсів з:
sh
./test/ros_test_runner.py --list-cases