Integration Testing for the PX4 ROS 2 Interface Library

This topic outlines the integration tests for the PX4 ROS 2 Interface Library.

CI Testing

При відкритті запиту на PX4, CI запускає тест з інтеграції до бібліотеки.

Running Tests Locally

Тести можуть також бути виконані локально з PX4:

./test/ros_test_runner.py

І щоб керувати лише одним випадком:

./test/ros_test_runner.py --verbose --case <case>

Ви можете скласти список доступних тестових кейсів з:

./test/ros_test_runner.py --list-cases