Режим Acro (фіксоване крило)

  

Acro режим - це ручний режим для виконання акробатичних маневрів, наприклад, перекидів, сальто, стійок та акробатичних фігур.

Ручки крена, тангажу та риштування керують швидкістю кутової обертання навколо відповідних вісей, а керування тяги безпосередньо передається до розподілу керування. Коли стіки будуть відцентровані, апарат перестане обертатися, але залишиться у своїй поточній орієнтації (на боці, перевернутий, тощо) і рухатиметься відповідно до свого поточного імпульсу.

Технічний опис

Ручний режим для виконання акробатичних маневрів, наприклад, перекидів, сальто, стійок і акробатичних фігур.

Вхідні сигнали стіків крену-тангажу перетворюються на команди кутової швидкості, які стабілізуються автопілотом. Передача дроселя здійснюється безпосередньо для керування розподілом.

Параметри

Параметр	Опис
FW_ACRO_X_MAX	Максимальна швидкість обертання корпусу x (швидкість обертання корпусу x, яку контролер намагається досягти, якщо користувач вводить ролл-стік в режимі acro). За замовчуванням: 90 градусів.
FW_ACRO_Y_MAX	Максимальна швидкість тіла y в режимі acro (максимальна швидкість тіла y, якої намагається досягти контролер, якщо користувач вводить пітч-стик у режимі acro). За замовчуванням: 90 градусів.
FW_ACRO_Z_MAX	Максимальна швидкість обертання корпусу z в режимі acro (максимальна швидкість обертання корпусу, якої намагається досягти контролер, якщо користувач вводить стик рискання в режимі acro). За замовчуванням: 45 градусів.
FW_ACRO_YAW_EN	Enable yaw rate controller (if disabled the pilot commands directly the yaw actuator). 0: Disabled (Default), 1: Enabled.