Апаратне забезпечення MindPX

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The AirMind^® MindPX series is a new generation autopilot system branched from Pixhawk^®.

INFO

These flight controllers are manufacturer supported.

Короткий опис

INFO

The main hardware documentation is here.

MindPX - це нова система автопілотів, що створена з Pixhawk^®, переглянута в схематиці та структурі, і вони були ще більше розширені новими можливостями, щоб безпілотний пристрій був "розумнішим" та простшим у користуванні.

MindPX збільшує загальну кількість каналів виведення PWM до 16 (8 основних виводів + 8 допоміжних виводів). Це означає, що MindPX може підтримувати більш складні конфігурації VTOL і кращий контроль. Це особливо важливо для тих контролерів польоту на основі FMU-V4, оскільки MindPX реалізує основний та додатковий вивід в одному FMU.

• Головний системний чіп: STM32F427

  • Процесор: 32bits, 168 MHz ARM Cortex^® M4 з FPU
  • RAM: 256 KB SRAM
  • 2MB Flash
  • ST Micro LSM303D 14 бітний акселерометр/магнітометр
  • MEAS MS5611 барометр
  • Інтегровані датчики 6-осевого сенсора InvenSense^® MPU6500

• Виділені функції:

  • Корпус із обробленого CNC алюмінієвого сплаву, легкий і міцний
  • Вбудована ізольована резервна IMU
  • Загалом 16 каналів виведення PWM (8 основних + 8 додаткових)
  • 1 додатковий порт I2C для підключення потоку.
  • 1 додатковий USB-порт для підключення компаньйон-комп'ютера (вбудований конвертер UART-to-USB)
  • Відкритий порт для налагодження

Швидкий Старт

Встановлення

Підключення

Pin

Номер.	Опис	Номер.	Опис
1	Power	9	I2C2 (MindFLow)
2	Відлагодження (оновлення завантажувача)	10	USB2 (Serial 2 to USB)
3	USB1 (оновлення прошивки)	11	UART4,5
4	Reset	12	UART1 (Телеметрія)
5	UART3 (GPS)	13	CAN
6	I2C1(Зовнішній компас)	14	ADC
7	Слот для TF-карти	15	Триколорне світло
8	NRF/SPI(Дистанційне Управління)	16	Looper

Приймач радіо

MindPX підтримує широкий спектр радіоприймачів (починаючи з версії V2.6), включаючи: PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX. MindPX також підтримує бі-дирекційну телеметрію FrSky^® D та S.Port.

For detailed Pin diagram, please refer to the User Guide.

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make airmind_mindpx-v2_default

Підключення ПК компаньйона

MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі. Кабель micro-USB до USB type A використовується для підключення. Підключіть micro-USB кінець до порту 'OBC' MindPX та USB type A кінець до комп'ютера-компаньйона.

Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.

Посібник користувача

INFO

The user guide is here.

Де купити

MindRacer is available at AirMind Store on internet. Ви також можете знайти MindRacer на Amazon^® або на eBay^®.

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	RC
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	?
UART7	/dev/ttyS5	Debug Console
UART8	/dev/ttyS6	?

Підтримка

Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації. Або ви можете надіслати email на support@mindpx.net для будь-яких запитів або допомоги.