Стандартна конфігурація
У цьому розділі описано загальну конфігурацію програмного забезпечення та калібрування, необхідні для більшості пристроїв PX4.
You must first load firmware and select your vehicle frame/type. Most other steps can be done out of order, except for tuning, which must be done last.
Передумови
Before starting you should Download QGroundControl and install it on your desktop computer. Then open the QGC application menu ("Q" icon in the top-left corner) and choose Vehicle Setup in the Select Tool popup:
Етапи конфігурації
Вибір прошивки/апарату
Налаштування двигуна/приводу
Калібрування сенсорів
- Sensor Orientation
- Magnetometer (Compass)
- Гіроскоп
- Акселерометр
- Level Horizon
- Airspeed (Fixed-wing/VTOL only)
INFO
Setup for these and other sensors is located in Sensor Hardware & Setup.
Налаштування керування вручному режимі
Радіоуправління:
Джойстик/Ґеймпад:
Конфігурація безпеки
Вдосконалення
Auto-tuning is supported, and recommended, on the following frames:
Відеоінструкція
The video below shows most of the calibration process (it uses an older version of QGroundControl, but most of the process is unchanged).
Підтримка
If you need help with the configuration you can ask for help on the QGroundControl Support forum.
Дивіться також
- QGroundControl > Setup
- Периферія контролера польоту - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
- Advanced Configuration - Factory/OEM calibration, configuring advanced features, less-common configuration.
- Конфігурація/налаштування, що залежать від апарату: