Калібрування акселерометра
Акселерометр повинен бути калібрований при першому використанні або якщо змінився орієнтація контролера польоту. Інакше йому не потрібно перекалібруватися (крім можливо взимку, якщо регулятор польоту не був термічно калібрований на заводі).
INFO
Погана калібрування акселерометра, як правило, виявляється під час передпольотних перевірок та повідомлень про відмову в узброєнні (попередження QGC зазвичай стосуються "високого зміщення акселерометра" та "помилок перевірки на відповідність").
TIP
Це схоже на калібрування компасу, за винятком того, що ви тримаєте автомобіль нерухомим (замість обертання) в кожному положенні.
Виконання калібрування
QGroundControl буде керувати вами, щоб розмістити та утримувати ваш транспортний засіб в різних орієнтаціях (вас попередять, коли переміщуватися між позиціями).
Калібрування включає наступні кроки:
Запустіть QGroundControl та підключіть транспортний засіб.
Виберіть іконку "Q" > Налаштування транспортного засобу > Датчики (бічна панель), щоб відкрити Налаштування датчиків.
Натисніть кнопку датчика Акселерометр.
Ви вже повинні були встановити Орієнтацію автопілота. Якщо ні, ви також можете встановити це тут.
:::
Клацніть OK, щоб розпочати калібрування.
Розмістіть автомобіль, як вказано на зображеннях на екрані. Після виклику (орієнтаційне зображення стає жовтим) тримайте транспортний засіб нерухомо. Після завершення калібрування для поточного орієнтації пов'язане зображення на екрані стане зеленим.
INFO
Калібрування використовує алгоритм найменших квадратів 'fit', який не вимагає від вас мати "ідеальні" орієнтації під кутом 90 градусів. За умови, що кожна вісь спрямована в основному вгору і вниз у певний момент у послідовності калібрування, а транспортний засіб утримується нерухомо, точна орієнтація не має значення. :::
- Повторіть процес калібрування для всіх орієнтацій автомобіля.
Після калібрування автомобіля у всіх положеннях QGroundControl відобразить Калібрування завершено (всі зображення орієнтації будуть відображені зеленим кольором, а панель прогресу буде заповнена повністю). Ви можете потім перейти до наступного сенсора.