SPRacingH7EXTREME (Версія PX4)

PX4 не виробляє цей (або будь-який) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки апаратного забезпечення чи відповідності вимогам. :::

SPRacingH7EXTREME - це функціонально навантажене FC/PDB з подвійними гіроскопами ICM20602, процесором H7 400/480МГц(+), високоточним барометром BMP388, роз'ємом для SD-карти, датчиком струму, 8 легко доступними виходами для двигунів, OSD, мікрофоном, аудіовиходом та багато іншого.

Це може бути легко використовувати для невеликих і великих квадрокоптерів, літаків, восьмикоптерів та більш розвинених конструкцій. Найкраще використовувати з окремими ESC, оскільки він має вбудовану плату розподілу живлення (PDB). Підключення 4in1 ESC також легко.

Також є 12-контактний стековий роз’єм, який забезпечує ще 4 виходи двигуна, підключення SPI та UART.

Цей польотний контролер підтримується виробником. :::

Основні характеристики

• Main System-on-Chip: STM32H750VBT6 rev.y/v
  • CPU: 400/480Mhz(+) ARM Cortex M7 з одинарною точністю FPU. (+ 480МГц з процесорами Rev V)
  • RAM: 1MB
  • 16MB External Flash 4-bit QuadSPI in Memory Mapped mode for code and config.
• On-board sensors:
  • Dual Gyros (1xSPI each, with separate interrupt signals, 32khz capable, fsync capable)
  • High-precision BMP388 Baro (I2C + interrupt)
  • 110A Current Sensor
• GPS via External 8 pin IO port.
• Audio/Visual
  • On-screen display OSD (dedicated SPI, character based, MAX7456)
  • Microphone sensor
  • Audio output from CPU DAC.
  • Audio mixer for microphone/DAC outputs.
• Interfaces
  • SD Card (4-bit SDIO not 1-bit SPI)
  • IR transponder (iLAP compatible)
  • Buzzer circuitry
  • RSSI (Analog/PWM)
  • 12 motor outputs (4 by motor pads, 4 in the middle, and 4 on stacking connector).
  • 1x SPI breakout onto stacking connector
  • 6 Serial Ports (5x TX & RX, 1x TX-only bi-directional for telemetry)
  • Boot Button (Side press)
  • Bind/User Button (Side press)
  • Receiver ports (all usual protocols, no inverter needed)
  • CAM OSD control and Video IN on CAM socket.
  • SWD debugging port.
• Video OUT + Audio OUT on VTX socket.
• USB with OTG capability (ID and VBUS connected to CPU)
• Power System
  • Integrated PDB.
  • 2-6S BEC
  • TVS Protection Diode
  • Dedicated 500ma VREG for Gyros, with gyro noise filter capacitors.
  • Second 500ma VREG for CPU, Baro, Microphone, etc.
• Other features
  • Status Led
  • LED strip support (with well-placed connection pads).
  • Bootable from SD Card or External flash.
  • Flashable from SD Card.
  • Solder-from-top design.
  • PCB Cutouts for battery wires.
  • No Compass, use an external GPS with a magnometer/compass sensor connected to the GPS IO port.
  • Also runs Betaflight 4.x+, Cleanflight 4.x+.
  • Designed by Dominic Clifton, the guy that created Cleanflight
• Розміри
  • 36x36mm with 30.5*30.5 mouting pattern, M4 holes.
  • Втулки з м’яким кріпленням від M4 до M3 постачаються.

Де придбати

SPRacingH7EXTREME доступний у магазині Seriously Pro shop.

INFO

Виберіть видання PX4 при покупці!

Керівництво, Pinouts та Схеми підключення

Інструкцію з розпиновками можна завантажити тут. Дивіться веб-сайт SPRacingH7EXTREME для інших діаграм.

Автори

Цей дизайн був створений Домініком Кліфтоном Початкова підтримка PX4 від Ігоря Місіча