SPRacingH7EXTREME (Версія PX4)

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The SPRacingH7EXTREME is a feature packed FC/PDB with DUAL ICM20602 gyros, H7 400/480Mhz(+) CPU, high-precision BMP388 barometer, SD Card socket, current sensor, 8 easily accessible motor outputs, OSD, Microphone, Audio output, and more.

Це може бути легко використовувати для невеликих і великих квадрокоптерів, літаків, восьмикоптерів та більш розвинених конструкцій. Найкраще використовувати з окремими ESC, оскільки він має вбудовану плату розподілу живлення (PDB). Підключення 4in1 ESC також легко.

Також є 12-контактний стековий роз’єм, який забезпечує ще 4 виходи двигуна, підключення SPI та UART.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

Основні характеристики

• Main System-on-Chip: STM32H750VBT6 rev.y/v
  • CPU: 400/480Mhz(+) ARM Cortex M7 з одинарною точністю FPU. (+ 480МГц з процесорами Rev V)
  • RAM: 1MB
  • 16MB External Flash 4-bit QuadSPI in Memory Mapped mode for code and config.
• Бортові сенсори:
  • Dual Gyros (1xSPI кожен, з окремими сигналами переривань, 32khz capable, fsync capable)
  • Високоточний барометр BMP388 (I2C + переривання)
  • Датчик струму 110A
• GPS через зовнішній 8-контактний IO порт.
• Audio/Visual
  • On-screen display OSD (dedicated SPI, character based, MAX7456)
  • Датчик мікрофона
  • Аудіо вивід з CPU DAC.
  • Аудіо мікшер для виводів мікрофона/DAC.
• Інтерфейси
  • SD Card (4-bit SDIO not 1-bit SPI)
  • Інфрачервоний транспондер (сумісний з iLAP)
  • Buzzer circuitry
  • RSSI (Analog/PWM)
  • 12 motor outputs (4 by motor pads, 4 in the middle, and 4 on stacking connector).
  • 1x SPI breakout onto stacking connector
  • 6 Serial Ports (5x TX & RX, 1x TX-only bi-directional for telemetry)
  • Кнопка запуску (Натиск з боку)
  • Bind/User кнопка (Бічний натиск)
  • Порти ресивера (усі звичайні протоколи, без потреби в інверторі)
  • CAM OSD control and Video IN on CAM socket.
  • SWD debugging port.
• Video OUT + Audio OUT on VTX socket.
• USB з можливістю OTG (ID та VBUS з'єднані з CPU)
• Система живлення
  • Інтегрований PDB.
  • 2-6S BEC
  • Телевізійний захистний діод
  • Призначений 500ma VREG для гіроскопів, з конденсаторами для фільтрації шуму гіроскопа.
  • Другий 500 мА VREG для ЦП, барометра, мікрофону тощо.
• Інші характеристики
  • LED-статус
  • Підтримка світлодіодної стрічки (з добре розташованими підключеннями).
  • Запуск з картки SD або зовнішнього флеш-накопичувача.
  • Прошивка з SD карти.
  • Дизайн з припаями зверху.
  • Вирізи на платах друкованих плат для дротів батарей.
  • Немає компаса, використовуйте зовнішній GPS з магнітометром/компасним датчиком, підключеним до порту GPS IO.
  • Також працює з Betaflight 4.x +, Cleanflight 4.x +.
  • Розроблено Домініком Кліфтоном, хлопцем, що створив Cleanflight
• Розміри
  • 36x36 мм із зразком кріплення 30.5*30.5, отвори M4.
  • Втулки з м’яким кріпленням від M4 до M3 постачаються.

Де купити

The SPRacingH7EXTREME is available from the Seriously Pro shop.

INFO

Select the PX4 edition when purchasing!

Керівництво, Pinouts та Схеми підключення

The manual with pinouts can be downloaded from here. See the SPRacingH7EXTREME website for other diagrams.

Автори

This design was created by Dominic Clifton Initial PX4 support by Igor-Misic