Відеотрансляція (Супутній комп'ютер/QGroundControl)

Транспортні засоби на основі PX4 підтримують відеотрансляцію за допомогою камери, підключеної до супутнього комп'ютера companion computer.

INFO

Ви не можете безпосередньо транслювати відео з камери, підключеної до PX4.

GStreamer використовується для відправки відео до QGroundControl через IP-посилання. Для відтворення сценаріїв використання вам потрібно встановити пакети розробки Gstreamer як на супутньому комп'ютері, так і на системі, на якій працює QGroundControl. QGroundControl використовує GStreamer 1.14.4 та зменшену версію QtGstreamer для підтримки відеотрансляції через UDP RTP та RSTP.

Налаштування Компаньйонного Комп'ютера

Загальні інструкції щодо встановлення GStreamer та запуску потоку на супутньому комп'ютері наведені в файлі README VideoReceiver в QGroundControl.

Налаштування камер та даних залежить від багатьох факторів. Нижче наведено приклади з цієї бібліотеки (зауважте, що це варіанти, а не "рекомендації"):

• Відеотрансляція за допомогою WFB-ng Wifi (Навчальний посібник): Використання RaPi та модуля WiFi в режимі непідключеного (розповсюдженого) режиму для відеотрансляції та як двонапрямкового телеметричного зв'язку.

Налаштування QGC

Для налаштування та використання відеотрансляції з QGC:

1. Встановіть GStreamer перед запуском QGC. У Ubuntu це можна зробити за допомогою команди:

   sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y

   Для інших платформ слід дотримуватися інструкцій у файлі README VideoReceiver QGroundControl.

2. Увімкніть відео в режимі Fly View: QGroundControl > Загальні налаштування (Вид налаштувань) > Відео

3. Якщо все працює, ви повинні побачити відеопотік, відображений у перемикачі відео QGC (лівий нижній кут режиму Fly View QGC). Ви можете клацнути на перемикач відео, щоб перемикати відео на повний екран, як показано на знімку екрану нижче.

   

Симуляція Gazebo Classic

Gazebo Classic підтримує потокове відео з імітованого середовища. Для отримання додаткової інформації див. For more information see Gazebo Classic Simulation > Video Streaming.