Відеотрансляція (Супутній комп'ютер/QGroundControl)

Транспортні засоби на основі PX4 підтримують відеотрансляцію за допомогою камери, підключеної до супутнього комп'ютера companion computer.

INFO

Ви не можете безпосередньо транслювати відео з камери, підключеної до PX4.

GStreamer використовується для відправки відео до QGroundControl через IP-посилання. Для відтворення сценаріїв використання вам потрібно встановити пакети розробки Gstreamer як на супутньому комп'ютері, так і на системі, на якій працює QGroundControl. QGroundControl uses GStreamer 1.18.1 and a stripped down version of QtGstreamer to support UDP RTP and RSTP video streaming.

Налаштування Компаньйонного Комп'ютера

You will need to install the GStreamer packages that match those used by QGC.

For a Ubuntu companion, a minimal set might be:

sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y

For the full set you can mirror the QGC dependencies installed by /tools/setup/install-dependencies-debian.sh. At time of writing this is:

DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get -y --quiet install \
    libgstreamer1.0-dev \
    libgstreamer-plugins-bad1.0-dev \
    libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
    libgstreamer-plugins-good1.0-dev \
    libgstreamer-gl1.0-0 \
    gstreamer1.0-plugins-bad \
    gstreamer1.0-plugins-base \
    gstreamer1.0-plugins-good \
    gstreamer1.0-plugins-ugly \
    gstreamer1.0-plugins-rtp \
    gstreamer1.0-gl \
    gstreamer1.0-libav \
    gstreamer1.0-rtsp \
    gstreamer1.0-vaapi \
    gstreamer1.0-x

TIP

For other companion platforms you can mirror the instructions in the corresponding installation scripts.

General instructions for starting the stream on a companion computer are provided in the QGroundControl VideoReceiver GStreamer README.

Налаштування камер та даних залежить від багатьох факторів. Нижче наведено приклади з цієї бібліотеки (зауважте, що це варіанти, а не "рекомендації"):

• Відеотрансляція за допомогою WFB-ng Wifi (Навчальний посібник): Використання RaPi та модуля WiFi в режимі непідключеного (розповсюдженого) режиму для відеотрансляції та як двонапрямкового телеметричного зв'язку.

Налаштування QGC

Для налаштування та використання відеотрансляції з QGC:

1. Install GStreamer if using Ubuntu QGC 4 release builds (or earlier)

   TIP

   All other QGroundControl builds include GStreamer binaries, including daily builds, release builds after version 4, and builds for other platforms include GStreamer binaries.

:::

Install the runtime dependencies using the command:

sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y

2. Start QGC

3. Увімкніть відео в режимі Fly View: QGroundControl > Загальні налаштування (Вид налаштувань) > Відео

4. Якщо все працює, ви повинні побачити відеопотік, відображений у перемикачі відео QGC (лівий нижній кут режиму Fly View QGC). Ви можете клацнути на перемикач відео, щоб перемикати відео на повний екран, як показано на знімку екрану нижче.

   

Симуляція Gazebo Classic

Gazebo Classic підтримує потокове відео з імітованого середовища. Для отримання додаткової інформації див. For more information see Gazebo Classic Simulation > Video Streaming.