LOCOSYS Hawk R1 RTK GPS

PX4 v1.13

LOCOSYS Hawk R1 - це двочастотний RTK GPS модуль приймач, розроблений для сумісності з Pixhawk.

Модуль може діяти як RTK GPS ровер при встановленні на літак.

Приймач здатний одночасно відстежувати всі глобальні цивільні навігаційні системи, включаючи GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU і QZSS. Він приймає сигнали L1 і L5 одночасно, забезпечуючи сантиметрову точність позиціонування RTK.

Вбудована легка спіральна антена підвищує стабільність позиціонування RTK. Швидкий час до першої перевірки, сумісність з RTK, чудова чутливість, низьке енергоспоживання роблять його кращим вибором для платформних БПЛА на базі Pixhawk.

INFO

This module does not have a compass. Спробуйте еквівалентний модуль GPS з компасом: LOCOSYS Hawk R2.

Основні характеристики

• Одночасний прийом сигналів діапазонів L1 і L5
• Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
• Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Підтримка GNSS з 135 каналами
• Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
• Безкоштовне гібридне передбачення ефемерид для досягнення швидкого холодного запуску
• За замовчуванням 5 Гц, частота оновлення до 10 Гц (SBAS підтримує тільки 5 Гц).
• Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних

Де купити

• LOCOSYS Hawk R1

Вміст набору

Набір RTK GPS включає в себе:

• 1x Модуль GPS
• 1x Спіральна антена
• 1x 6-контактний JST-GH

Налаштування

RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information). Підключіть Hawk R1 до порту GPS2 на сумісних платах Pixhawk (бажано, але ви можете використовувати будь-який інший невикористаний порт UART).

Для літака слід встановити параметр SER_GPS2_BAUD на 230400 8N1, щоб переконатися, що PX4 налаштував правильну швидкість передачі даних.

Підключення та з'єднання

Hawk R1 RTK GPS поставляється з 6-контактним роз'ємом JST-GH, який можна підключити до автопілота Pixhawk.

Pinout

Нижче наведена розводка LOCOSYS GPS.

Pin	Hawk R1 GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	Null
5	Null
6	Null
7	Null
8	Null
9	GND

LEDs статуси

Колір	Назва	Опис
Green	TX Indicator	Передача даних GNSS
Red	Power Indicator	Живлення
Blue	PPS	Precise Positioning Service активна

Характеристики

• Частоти
  • GPS/QZSS: L1 C/A, L5C
  • GLONASS: L1OF
  • BEIDOU: B1I, B2a
  • GALILEO: E1, E5a
• Підтримка 135 каналів
• Частота оновлення до 10 Гц (за замовчуванням 5 Гц)
• Час отримання
  • Гарячий старт (Open Sky) за 2 секунди
  • Холодний старт (Open Sky) за 28 секунд без AGPS
• PPS з тривалістю імпульсу 100 мс, 1,8 В постійного струму
• Зовнішня, активна антена Helix
  • SMA конектор
• Підтримка протоколу UBlox
  • U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
  • 1Hz: UBX-NAV-TIMEGPS
• Підключення:
  • 6-контактний JST-GH UART/I2C (сумісний з Pixhawk)
• Живлення:
  • Напруга живлення постійного струму 3,3 В ~ 5,0 В на вході
  • Енергоспоживання <1 Вт

Більше інформації

Більше інформації можна знайти на LOCOSYS Hawk R1