mRo Pixhawk Flight Controller (Pixhawk 1)

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The mRo Pixhawk^® is a hardware compatible version of the original Pixhawk 1. It runs PX4 on the NuttX OS.

TIP

The controller can be used as a drop-in replacement for the 3DR^® Pixhawk 1. The main difference is that it is based on the Pixhawk-project FMUv3 open hardware design, which corrects a bug that limited the original Pixhawk 1 to 1MB of flash.

Assembly/setup instructions for use with PX4 are provided here: Pixhawk Wiring Quickstart

TIP

This autopilot is supported by the PX4 maintenance and test teams.

Основні характеристики

• Мікропроцесор:

  • 32-bit STM32F427 Cortex^® M4 core з FPU
  • 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 відмовостійкий копроцесор
  • 24 MHz/8 KB RAM/64 KB Flash

• Датчики:

  • ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
  • ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
  • Invensense^® MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
  • MEAS MS5611 барометр

• Інтерфейси:

  • 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
  • 2x CAN
  • Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
  • Futaba^® S.BUS сумісний вхід та вихід
  • Сигнал суми PPM
  • Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
  • I2C
  • SPI
  • 3.3 та 6.6V ADC входи
  • Зовнішній порт microUSB

• Система живлення:

  • Ідеальний діодний контролер з автоматичним перемиканням на резервне живлення
  • Сервопривід високої потужності (7 В) і готовий до великого струму
  • Усі периферійні виводи захищені від перевантаження по струму, усі входи захищені від електростатичного розряду

• Вага та розміри:

  • Вага: 38г (1,31 унції)
  • Ширина: 50 мм (1.96")
  • Товщина: 15.5 мм (.613")
  • Довжина: 81.5 мм (3.21")

Доступність

• Bare Bones - Just the board (useful as a 3DR Pixhawk replacement)
• mRo Pixhawk 2.4.6 Essential Kit! - Everything except for telemetry radios
• mRo Pixhawk 2.4.6 Cool Kit! (Limited edition) - Everything you need including telemetry radios

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v3_default

Відладочні порти

See 3DR Pixhawk 1 > Debug Ports

Схема розташування виводів

See 3DR Pixhawk 1 > Pinouts

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4

Креслення

The board is based on the Pixhawk-project FMUv3 open hardware design.

• FMUv3 schematic -- Schematic and layout

INFO

As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are available.