Гелікоптери

WARNING

Support for helicopters is experimental. Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!

Проблеми включають:

• Обмежена підтримка різних типів гелікоптерів. Наприклад, PX4 не підтримує гелікоптери з коаксіальним або подвійним ротором, а також функції, такі як автоматичне регулювання обертів і авторотація.

Типи гелікоптерів

PX4 підтримує гелікоптери з одним головним ротором з рингом рушія, керованим рухомим майданчиком за допомогою до 4 рушійних сервоприводів рухомого майданчика, і:

• механічно розділене хвостове вістря, приводиме в дію електронним регулятором, або
• механічно з'єднане хвостове вістря, кероване сервоприводом на хвостовому двигуні.

The allowed flight operations and flight modes are the same as for multicopter. Однак слід зауважити, що (на момент написання) 3D-польот з використанням негативного тяги не підтримується в автономних/керованих режимах.

Збірка

Збирання основних компонентів автопілота схоже для всіх каркасів. This is covered in Basic Assembly.

Специфічне для гелікоптерів збирання в основному полягає в підключенні і живленні двигунів та сервоприводів рухомого майданчика.

INFO

Зауважте, що контролер польоту не може живити двигуни та сервоприводи (лише модуль GPS, приймач RC і модулі телеметрії малої потужності можуть живитися від контролерів польоту Pixhawk). Як правило, для живлення двигунів використовується плата розподілу електроенергії (PDB), а для живлення кожного з сервоприводів використовується окрема (або інтегрована) схема відключення батарей (BEC).

Налаштування

Конфігурацію та налаштування гелікооптера описано в:

• Helicopter configuration: Vehicle frame selection, actuator configuration and testing, and tuning.
• Standard Configuration: The common configuration and calibration steps for most frames. Це включає конфігурацію/калібрування основних компонентів, таких як компас і гіроскоп, налаштування режимів польоту на пульті дистанційного керування та налаштування безпеки.

Каркасні конструкції

Недоступно.