Gear Up AirBrainH743

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

Purchase from takeyourgear.com.

For more information and pinout, check the GitHub documentation.

Основні характеристики

• MCU: Процесор STM32H743 32-біт, який працює на частоті 480 МГц
• IMU: ICM42688P
• Barometer: DPS310
• Magnetometer: LIS2MDL (internal)
• 128MB NAND Flash for logging (W25N)
• 7x UARTs
• I2C, SPI
• 9x PWM Outputs (8 Motor outputs, 1 LED strip)
• Battery input voltage: 3S-10S
• Battery voltage/current monitoring
• 5V@2A and 10V@2.5A BEC outputs
• USB Type-C (IP68)
• EMC and ESD protection

Конектори та контакти

WARNING

The pin order is different from the Pixhawk standard (compatible to the Betaflight standard).

UARTs

Current UART configuration:

UART	Пристрій	Функція
USART1	/dev/ttyS0	Console/Debug
USART2	/dev/ttyS1	RC-вхід
USART3	/dev/ttyS2	TEL4 (DJI/MSP)
UART4	/dev/ttyS3	TEL1
UART5	/dev/ttyS4	TEL2
UART7	/dev/ttyS5	TEL3 (ESC Telemetry)
UART8	/dev/ttyS6	GPS1

Motor/Servo Outputs

З’єднання	Pin	Функція
ESC	M1	Двигун 1
ESC	M2	Motor 2
ESC	M3	Motor 3
ESC	M4	Motor 4
PWM	M5	Motor 5
PWM	M6	Motor 6
PWM	M7	Motor 7
PWM	M8	Motor 8
AUX	M9	LED/PWM/etc.

Оновлення завантажувача PX4

Before PX4 firmware can be installed, the PX4 bootloader must be flashed. Download the gearup_airbrainh743_bootloader.bin bootloader binary and read this page for flashing instructions.

Збірка прошивки

To build PX4 for this target:

make gearup_airbrainh743_default

Встановлення прошивки PX4

Firmware can be installed in any of the normal ways:

• Збудуйте та завантажте джерело:

  make gearup_airbrainh743_default upload

• Load the firmware using QGroundControl. Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.

Системна консоль

UART1 (ttyS0) is configured for use as the System Console.