Розробка DroneCAN

INFO

This article is a stub.

Додаткова документація щодо використання адаптерів Babel/інших SLCAN, інструменту GUI DroneCAN та майбутнього пропуску slcan PX4 незабаром буде доступна.

Відлагодження з Zubax Babel

A great tool to debug the transmission on the CAN bus is the Zubax Babel in combination with the GUI tool.

Вони також можуть бути використані незалежно від апаратного забезпечення Pixhawk для тестування вузла або ручного керування ESC, сумісних з DroneCAN.