Розробка DroneCAN

::: note Ця стаття є заготовкою.

Додаткова документація щодо використання адаптерів Babel/інших SLCAN, інструменту GUI DroneCAN та майбутнього пропуску slcan PX4 незабаром буде доступна. :::

Відлагодження з Zubax Babel

Чудовий інструмент для налагодження передачі по шині CAN - це Zubax Babel у поєднанні з інструментом GUI.

Вони також можуть бути використані незалежно від апаратного забезпечення Pixhawk для тестування вузла або ручного керування ESC, сумісних з DroneCAN.