Автогиро Каркаси
WARNING
Support for autogyro frames is experimental. Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
An Autogyro is a type of rotary-wing. Порівняно з іншими конструкціями він має наступні переваги:
- Можливість злітати та сідати, використовуючи лише дуже коротку злітну смугу (порівняно з фіксованим крилом).
- Висока стійкість до погодних умов, особливо поривів вітру.
- Володіння неприводним ротором, що дозволяє йому працювати в режимі авторотації (один із аварійних режимів гелікоптера). Отже, йому не потрібно активно змінювати режим польоту у разі відмови (йому не потрібен парашут або інші активно працюючі пристрої). Таким чином, політ за своєю суттю є стабільним у будь-який час.
- Absence of a downwash during take-off or landing creating an unwanted swirling of dust.
- Low lift-to-drag ratio that can be adjusted by construction parameters. Ця здатність може бути корисною, оскільки безпілотний автогир не може летіти дуже далеко у разі відмови (як у випадку звичайного літака), проте польот все ще безпечний, і літак не падає (як у випадку багтороторного або гелікоптера).
Підтримувані конструкції
PX4 підтримує кілька автогирних конструкцій. The set of supported configurations can be seen in Airframes Reference > Autogyro.
DIY Конструкції
У цьому розділі містяться журнали збірки/інструкції щодо складання та налаштування ряду Autogyro конструкцій.
Повні конструкції з попередніми налаштуваннями PX4
У цьому розділі перелічені транспортні засоби, які продаються повністю зібраними та готові до польоту (RTF), з встановленим PX4.