CollisionConstraints (повідомлення UORB)
Обмеження локальної заданої точки в рамці NED встановлення чого-небудь на NaN означає, що обмеження не надано
c
# Local setpoint constraints in NED frame
# setting something to NaN means that no limit is provided
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
float32[2] original_setpoint # velocities demanded
float32[2] adapted_setpoint # velocities allowed