CollisionConstraints (повідомлення UORB)

Локальні обмеження заданих значень у фреймі NED встановлення чогось у NaN означає, що обмеження не передбачено

вихідний файл

# Local setpoint constraints in NED frame
# setting something to NaN means that no limit is provided

uint64 timestamp    # time since system start (microseconds)

float32[2] original_setpoint   # velocities demanded
float32[2] adapted_setpoint    # velocities allowed