Середовище розробки Arch Linux

WARNING

This development environment is community supported and maintained. Це може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.

Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників.

The PX4-Autopilot repository provides a convenient script to set your Arch installation up for PX4 development: Tools/setup/arch.sh.

The script installs (by default) all tools to build PX4 for NuttX targets and run simulation with JMAVSim. You can additionally install the Gazebo Classic simulator by specifying the command line argument: --gazebo.

INFO

The instructions have been tested on Manjaro (Arch based distribution) as it is much easier to set up than Arch Linux.

Щоб отримати та запустити скрипти, виконайте одне із наступного:

• Download PX4 Source Code and run the scripts in place:

  git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
  bash PX4-Autopilot/Tools/setup/arch.sh

• Завантажте лише необхідні скрипти та запустіть їх:

  wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/main/Tools/setup/arch.sh
  wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/main/Tools/setup/requirements.txt
  bash arch.sh

Скрипт приймає наступні параметри:

• --gazebo: Add this parameter to install Gazebo from the AUR.

  INFO

  Gazebo gets compiled from source. It takes some time to install and requires entering the sudo password multiple times (for dependencies).

:::

• --no-nuttx: Do not install the NuttX/Pixhawk toolchain (i.e. if only using simulation).

• --no-sim-tools: Do not install jMAVSim/Gazebo (i.e. if only targeting Pixhawk/NuttX targets)