Auterion Skynode
Auterion Skynode - це потужний літальний комп'ютер, який об'єднує комп'ютер для виконання завдань, контролер польоту, потокове відео, мережеве з'єднання та клітинний зв'язок в одному добре інтегрованому пристрої.
Вбудоване програмне забезпечення - це Auterion OS, що складається з підприємницької версії PX4, яка працює на контролері польоту, і операційної системи з високорівневим програмним забезпеченням управління, що працює на комп'ютері для виконання завдань. ОС керується Auterion на виробництві, із клієнтськими програмами, що працюють як "додатки" в безпечному пісочниці в місійному комп'ютері.
Auterion OS і Skynode дозволяють безпроблемну інтеграцію з іншими програмами Auterion та продуктами управління флотом.
Для отримання інформації про Auterion і Skynode, звертайтесь за наступним посиланням:
- auterion.com
- Skynode (auterion.com)
- Посібник Skynode:
Skynode з Vanilla PX4
Skynode з поставкою Auterion управляється версією PX4. Якщо ви хочете спробувати більш нове ядро польоту PX4, ви можете встановити "ванільний" PX4 з PX4/PX4-Autopilot.
Загалом, вихідний PX4 буде працювати, з наступними обмеженнями:
- Конфігурація саме для вашого продукту може бути відсутня. Ви можете втратити конфігурацію для ESC, акумуляторів, конфігурації датчиків тощо.
- Деякі параметри можуть мати інші значення за замовчуванням у випуску PX4, що постачається з Auterion OS.
- Функції, до яких можна отримати доступ за допомогою індивідуальних налаштувань постачальника, які працюють на комп’ютері-супутнику, можуть бути відсутні в PX4.
- Auterion підтримує Skynode під керуванням власної версії PX4, керованої Auterion.
Побудова/Завантаження Прошивки
Бінарні файли PX4 px4_fmu-v5x для Skynode будуються з вихідного коду за допомогою звичайного середовища розробника і команд для побудови, і завантажуються за допомогою цілей завантаження upload_skynode_usb або upload_skynode_wifi.
upload_skynode_usb та upload_skynode_wifi підключаються до Skynode за допомогою SSH через мережевий інтерфейс, використовуючи IP-адреси за замовчуванням (фіксовані) для USB і WiFi, і завантажують TAR-архівований бінарний файл на місійний комп'ютер. Потім місійний комп'ютер розпаковує бінарний файл та встановлює його на контролер польоту.
INFO
Для використання цих цілей завантаження потрібні SSH і TAR, але їх очікується наявність за замовчуванням на Ubuntu та Ubuntu, що працює на Windows у WSL2. На macOS ви спочатку повинні встановити gnu-tar.
Під час процесу завантаження вам доведеться ввести пароль для зображення розробника Skynode двічі.
Відновлення прошивки PX4 за промовчанням
Щоб перевстановити оригінальну версію Skynode PX4 при підключенні через USB, виконайте таку команду в репозиторії: