Тейлсіттер
** Тейлсіттер** злітає і приземляється на хвіст, але під час звичайного польоту переходить в режим фіксованого крила. Ротори тейлсіттера постійно зафіксовані в положенні для польоту вперед.
Тейлсіттери, як правило, механічно менш складні, ніж інші типи літальні апарат із вертикальним зльотом і посадкою (VTOL), а отже, можуть бути дешевшими у виробництві та обслуговуванні. Однак вони мають складнішу аеродинаміку, їх важче налаштовувати і керувати ними в режимі вертикального зльоту і переходу, особливо у вітряну погоду.
Тейлсіттер фрейми
Duo Tailsitters зазвичай більш ефективні в крейсерському польоті (4 менших гвинта менш ефективні, ніж 2 більших) і фізично більш компактні. Однак, оскільки аеродинамічно вони набагато складніші в режимі зависання, їх набагато важче налаштовувати як для зависання, так і для переходу. Квадрокоптерам легше літати в режимі зависання, і вони більш стабільні у вітряну погоду. Обидва варіанти підтримуються за допомогою одного типу айфреймів у PX4.
Налаштування/політ
Налаштування та польоти VTOL описано у головній темі VTOL.
INFO
Інструкції в принципі однакові для всіх VTOL. Основні специфічні для рами відмінності - це електропроводка двигуна та деякі аспекти тюнінгу конфігурації.
Журнали збірки
Нижче наведені покрокові інструкції з налаштування PX4 на фреймах з тайлсіттером:
TIP
Рекомендуємо вам також ознайомитися з логами збірки інших апаратів PX4 VTOL та коптерів (більшість налаштувань є однаковими).
Відео
Цей розділ містить відео, які стосуються саме тейлсіттера (відео, які стосуються всіх типів VTOL, можна знайти в розділі VTOL).
Duo
TBS Caipiroshka - Зліт тейлсіттера (крупним планом), зависання, горизонтальний політ, переходи.
Woshark PX4 Tailsitter prototype - Tailsitter takeoff, transition, landing.
Quad
UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter - Tailsitter takeoff, transition, landing.
Галерея
