ActuatorServosTrim (повідомлення UORB)
Підлаштування сервоприводів, що додаються як зміщення до виходів сервоприводів
c
# Servo trims, added as offset to servo outputs
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
uint8 NUM_CONTROLS = 8
float32[8] trim # range: [-1, 1]