Freefly Системи RTK GPS

Модуль RTK GPS від Freefly Systems - це багатосмуговий модуль RTK GPS від Freefly Systems, який забезпечує дуже надійну навігацію. Модулі можуть діяти як роувери (коли встановлені на повітряну судну), так і базові станції (коли підключені до комп'ютера).

Основні функції включають:

• Отримувач з багаторозрядним (L1/L2) (u-blox ZED-F9P)
• Одночасний прийом всіх 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
• Вбудований магнітометр (IST8310), баро (BMP388), RGB LED, безпечний вимикач та світлодіод безпеки

INFO

Цей модуль можна використовувати з PX4 v1.9 або вище (підтримка для u-blox ZED-F9P була додана в PX4 v1.9).

Де купити

• Магазин Freefly

Вміст набору

Набір RTK GPS включає в себе:

• 2x GPS модулі з антенами
• Кабель USB C на USB A довжиною 3 метри
• Магнітний швидкозамок для базової станції модуля (1/4-20 різьблення для монтажу на штатив)
• Гвинти для кріплення на Freefly AltaX

Налаштування

RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).

Для літака вам слід встановити параметр SER_GPS1_BAUD на 115200 8N1, щоб забезпечити, що PX4 налаштує правильну швидкість передачі.

Підключення та з'єднання

RTK GPS Freefly поставляється з роз'ємом JST-GH на 8 контактів, який можна підключити до автопілота PixHawk. Для використання як базова станція, модуль має роз'єм USB-C

Розпіновка

Схема виводів Freefly GPS наведена нижче. Для деяких автопілотів, таких як Hex Cube та PixRacer, все, що потрібно, це кабель JST-GH 1-1 8-контактний.

Pin	Freefly GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	I2C_SCL
5	I2C_SDA
6	BUTTON
7	BUTTON_LED
8	GND

Специфікація

• Приймач GPS u-blox ZED-F9P
  • Резервне живлення Ultracap для швидкого (гарячого запуску)
  • Штормова пластина над приймачем для покращення стійкості до ЕМП
• Магнітометр IST8310
• Блок безпеки та безпечний світлодіод LED
• Світлодіоди RGB для показу статусу
  • Драйвер I2C NCP5623CMUTBG
• BMP388 Baro на шині I2C
• Зовнішня активна антена (Maxtena M7HCT)
  • SMA конектор
• STM32 МКП для майбутньої комунікації на основі CAN
  • Оновлення ПЗ через USB-роз'єм
• Connectivity:
  • USB-C
  • 2-way USB перемикач до МКП та F9P
  • SMA для активної антени (макс. 20 мА)
  • 4-контактний JST-GH CAN шина (сумісність зі стандартами dronecode)
  • 8-pin JST-GH UART/I2C -** Power:
  • Input from either (diode OR'd):
  • USB (5V)
  • CAN (4.7 до 25.2В)
  • (4.7 до 25.2V)
  • Споживання електроенергії <1W

Докладніше

Більше інформації можна знайти на Вікі Freefly