Підключення RC-приймача до автопілота на базі Linux PX4

This topic shows how to setup a PX4 Linux-based autopilot to connect and use a supported RC receiver on any serial port.

Для типів RC, крім S.Bus, ви можете просто під'єднати приймач безпосередньо до серійних портів або до USB через USB до TTY серійного кабелю (наприклад, PL2302 USB в Serial TTL)

INFO

For an S.Bus receiver (or encoder - e.g. from Futaba, RadioLink, etc.) you will usually need to connect the receiver and device via a signal inverter circuit, but otherwise the setup is the same.

Then Start the PX4 RC Driver on the device, as shown below.

Запуск драйвера

To start the RC driver on a particular UART (e.g. in this case /dev/ttyS2):

rc_input start -d /dev/ttyS2

For other driver usage information see: rc_input.

Схема інвертування сигналу (лише для S.Bus)

S.Bus is an inverted UART communication signal.

Хоча деякі серійні порти / контролери польоту можуть читати інвертований сигнал UART, більшість вимагає схеми інвертування сигналу між приймачем та серійним портом для деінвертації сигналу.

TIP

This circuit is also required to read S.Bus remote control signals through the serial port or USB-to-TTY serial converter.

У цьому розділі показано, як створити відповідну схему.

Необхідні компоненти

• 1x NPN транзистор (наприклад, NPN S9014 TO92)
• 1x 10K резистор
• 1x 1K резистор

INFO

Any type/model of transistor can be used because the current drain is very low.

Схема Діаграми/Підключення

Підключіть компоненти, як описано нижче (і показано на схемі):

• S.Bus сигнал → 1K резистор → база NPN транзистора
• NPN транзистора емітер → GND
• 3.3VCC → резистор 10K → колектор NPN транзистора → rxd USB-to-TTY
• 5.0VCC → S.Bus VCC
• GND → S.Bus GND

На зображенні нижче показано підключення на дошці для макету.