Симуляція AirSim

WARNING

This simulator is community supported and maintained. Це може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.

Дивіться Встановлення інструментарію для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників.

AirSim is a open-source, cross platform simulator for drones, built on Unreal Engine. Він забезпечує фізично та візуально реалістичні симуляції Pixhawk/PX4, використовуючи або апаратну імітацію (HITL), або програмну імітацію (SITL).

Налаштування PX4

PX4 Setup for AirSim describes how to use PX4 with AirSim using both SITL and HITL.

Відео

AirSim з PX4 на WSL 2

INFO

WSL 2 is not a supported PX4 Windows development environment, mainly because it is non-trivial to display simulator UIs running within WSL 2 in the normal Windows environment. Це обмеження не стосується AirSim, оскільки його інтерфейс працює нативно у Windows.

Microsoft AirSim: програми для досліджень і промисловості (Віртуальний саміт розробників PX4 2020)

Автономні перевірки дронів за допомогою AirSim і PX4 (PX4 Developer Summit Virtual 2020)

Подальша інформація

• AirSim Documentation
• Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones (Case Study from Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) project).