Апаратне забезпечення та налаштування акселерометра

PX4 uses accelerometer data for velocity estimation.

You should not need to attach an accelometer as a stand-alone external device:

• Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають в себе акселерометр як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
• Gyroscopes are present as part of an external INS, ARHS or INS-enhanced GNSS system.

Потрібно відкалібрувати акселерометр перед першим використанням безпілотника:

• Accelerometer Calibration