Апаратне забезпечення та налаштування гіроскопа

PX4 uses a gyroscope for estimating the vehicle attitude (orientation).

You should not need to attach a gyroscope as a stand-alone external device:

• Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають гіроскоп як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
• Gyroscopes are present as part of an external INS, ARHS or INS-enhanced GNSS system.

Потрібно відкалібрувати гіроскоп перед першим використанням безпілотника:

• Калібрування гіроскопа