SiK Radio
SiK radio is a collection of firmware and tools for telemetry radios.
PX4 is protocol-compatible with radios that use SiK. SiK Radios often come with appropriate connectors/cables allowing them to be directly connected to Pixhawk Series controllers (in some cases you may need to obtain an appropriate cable/connector). Зазвичай вам знадобиться пара пристроїв: один для транспортного засобу та один для наземної станції.
Апаратне забезпечення для радіо SiK можна придбати у різних виробників/магазинів у варіантах, які підтримують різні діапазони та форм-фактори.
Постачальники
- RFD900 Telemetry Radio
- Holybro Telemetry Radio
HKPilot Телеметрійне радіо(Припинено)3DR телеметрія радіо(припинено)
Налаштування/Конфігурація
Підземне радіо, орієнтоване на станції підключено через USB (по суті plug-n-play).
The vehicle-based radio is connected to the flight-controller's TELEM1
port, and typically requires no further configuration.
Оновлення прошивки
Hardware sourced from most vendors should come pre-configured with the latest firmware. Можливо, вам знадобиться оновити старе обладнання новим мікропрограмним забезпеченням, наприклад, щоб отримати підтримку MAVLink 2.
You can update the radio firmware using QGroundControl: QGroundControl User Guide > Loading Firmware.
Розширене налаштування/конфігурація
The Development section has additional information about building firmware and AT-command based configuration. Це не повинно вимагатися особам, які не є розробниками.