SiK Radio
SiK radio is a collection of firmware and tools for telemetry radios.
PX4 is protocol-compatible with radios that use SiK. SiK Radios often come with appropriate connectors/cables allowing them to be directly connected to Pixhawk Series controllers (in some cases you may need to obtain an appropriate cable/connector). Зазвичай вам знадобиться пара пристроїв: один для транспортного засобу та один для наземної станції.
Апаратне забезпечення для радіо SiK можна придбати у різних виробників/магазинів у варіантах, які підтримують різні діапазони та форм-фактори.
Постачальники
- Holybro Telemetry Radio
- HolyBro SiK Long Range
- RFD900 Telemetry Radio
- ThunderFly TFSIK01 Telemetry Radio
HKPilot Телеметрійне радіо(Припинено)3DR телеметрія радіо(припинено)
Налаштування/Конфігурація
Підземне радіо, орієнтоване на станції підключено через USB (по суті plug-n-play).
The vehicle-based radio is connected to the flight-controller's TELEM1 port, and typically requires no further configuration.
Link Throughput
The serial baudrate says little about what a SiK link carries over the air. At 57600 baud with the common 64 kbps air rate, a radio carries roughly 2000 B/s with error correction enabled and about twice that without.
MAV_0_RATE caps what PX4 sends on TELEM1. Setting it above what the link carries does not make telemetry faster: the radio drops packets instead, which shows up as MAVLink loss and makes parameter and log downloads slow or unreliable. Lower it if you see loss.
Two AT commands report the radio's own limits: ATI5 lists the settings, including S2:AIR_SPEED and S5:ECC, and ATI6 reports max_data_packet_length - the largest MAVLink packet the radio sends in one piece. Error correction roughly halves both the throughput and that packet size.
Оновлення прошивки
Hardware sourced from most vendors should come pre-configured with the latest firmware. Можливо, вам знадобиться оновити старе обладнання новим мікропрограмним забезпеченням, наприклад, щоб отримати підтримку MAVLink 2.
You can update the radio firmware using QGroundControl: QGroundControl User Guide > Loading Firmware.
Розширене налаштування/конфігурація
The Development section has additional information about building firmware and AT-command based configuration. Це не повинно вимагатися особам, які не є розробниками.