Підводні човни (Безпілотна Підводна Техніка- UUV)

WARNING

Підтримка підводних човнів є експериментальною. Волонтери та контрибютори, внесення нових функцій, нових конфігурацій каркасів або інших вдосконалень дуже вітається!

На момент написання він був протестований лише з використанням ROS у автономному режимі. Наступні функції не були реалізовані:

• Такі режими, як місії, утримання глибини, стабілізоване ручне керування тощо.
• Підтримка BlueRobotics.

PX4 має базову підтримку UUV.

Підтримувані плати

PX4 підтримує кілька безпілотних підводних апаратів (UUV). The set of supported configurations can be seen in Airframe Reference > Underwater Robots.

Сумісний з PX4 (повна збірка)

У цьому розділі перераховані повністю зібрані транспортні засоби, де ви можете оновити програмне забезпечення для роботи з PX4.

• BlueROV2: Векторизований 6 DOF UUV

Інші ресурси

• HippoCampus UUV: Airframe Reference, Класична симуляція Gazebo

Відео

---