Skip to content

Значення мелодії (серія Pixhawk)

Контролери польоту серії Pixhawk використовують звукові сигнали/мелодії та світлодіоди для індикації стану та подій (наприклад, успішне або невдале приведення в бойове положення, попередження про низький рівень заряду батареї).

Набір стандартних звуків наведено нижче.

Розробники: Мелодії визначені в /lib/tunes/tune_definition.desc і можуть бути протестовані за допомогою модуля tune-control. Ви можете шукати використання мелодії за допомогою рядка TUNE_ID_name (наприклад, `TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE)

Завантаження/запуск

Ці мелодії відтворюються під час завантаження.

Сигнал запуску

  • microSD карту успішно встановлено (під час завантаження).

Сигнал помилки

  • Серйозна несправність призвела до перезавантаження системи.
  • Система налаштована на використання PX4IO, але немає IO.
  • UAVCAN увімкнено, але драйвер не може запуститися.
  • SITL/HITL увімкнено, але драйвер pwm_out_sim не може запуститися.
  • Помилка запуску FMU.

Створення файлової системи

  • Форматування карти microSD.
  • Невдалий монтаж (якщо форматування буде успішним, завантажувальна послідовність спробує змонтувати ще раз).
  • Немає карти microSD.

Помилка форматування

  • Не вдалося відформатувати карту microSD (після попередньої спроби змонтувати карту).

Програма PX4IO

  • Початок програми PX4IO.

Успіх програми PX4IO

  • Програмування PX4IO пройшло успішно.

Помилка програми PX4IO

  • Програмування PX4IO завершилося невдачею.
  • PX4IO не зміг запуститися.
  • AUX Mixer не знайдено.

Операційні

Ці тони/мелодії видаються під час нормальної роботи.

Сигнал помилки

  • Втрата RC

Сигнали успіху

  • Калібрування пройшло успішно.
  • Успішна зміна режиму.
  • Команда прийнята (наприклад, з протоколу команд MAVLink).
  • Вимкнення запобіжника (апарат може бути увімкнено).

Нейтральні сигнали

  • Місія дійсна і не має застережень.
  • Калібрування швидкості повітря: збільште тиск повітря, або калібрування завершено.
  • Запобіжний вимикач увімкнено / апарат вимкнено (безпечно наближатися до апарату).

Сигнали невдачі

  • Помилка калібрування.
  • Калібрування вже завершено.
  • Місія недійсна.
  • Команда відхилена, не виконана, тимчасово відхилена (наприклад, з протоколу команд MAVLink).
  • Увімкнення / вимкнення відхилено (наприклад, не пройдено передпольотну перевірку, не відключено систему безпеки, система не перебуває в ручному режимі).
  • Перехід до іншого режиму відхилено.

Попередження про увімкнення

  • Апарат увімкнено.

Сигнали невдачі при увімкненні

  • Невдача при увімкненні

Попередження про низький заряд акумулятора - повільне

  • Попередження про низький заряд батареї (failsafe).

Попередження про низький заряд акумулятора - швидке

  • Попередження про критично низький заряд батареї (failsafe).

Попередження GPS - повільне

Випуск парашута

  • Спрацював випуск парашута.

Один сигнал

  • Калібрування магнітометра/компаса: Сповістити користувача про початок обертання апарату.

Сигнали початкової позиції

  • Ініціалізовано початкову позицію (лише вперше).

Сигнал вимкнення

  • Апарат вимикається.