Wing Wing Z84 Pixracer Збірка
Літаюче крило Wing Wing Z-84 - це каркас літаючого крила. Це невелике, міцне і достатньо велике, щоб розмістити Pixracer.
Основна Інформація:
- Каркас: Wing Wing Z-84
- Контролер польоту: Pixracer
Список деталей
Z-84 Plug n' Fly (PNF/PNP) або Комплект
Один з цих:
TIP
Версії PNF (або "PNP") включають двигун, гвинт і електронний регулятор швидкості. Версія "комплекту" не включає ці компоненти, які слід окремо придбати.
Електронний регулятор швидкості (ESC)
Один з цих (будь-який малий (>=12A) ESC підійде):
- Turnigy 20A Brushed ESC ESC (Hobbyking)
- Регулятор Lumenier 30A BLHeli_S ESC OPTO (GetFPV)
Автопілот та основні компоненти
- Набір Pixracer (включаючи GPS та модуль живлення)
- Приймач FrSky D4R-II або йому еквівалентний (з'єднаний за допомогою перемички з виходом PPM sum відповідно до інструкції)
- Міні набір телеметрії для Holybro pix32
- Цифровий датчик швидкості повітря для Holybro pix32 / Pixfalcon
- 1800 mAh 2S LiPo Battery - наприклад, Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P
Рекомендовані запасні частини
- 1 см діаметр ущільнювача O-кільце для зберігача пропелера (Hobbyking)
- 125x110 мм пропелери (Гобікінг)
Підключення
Проведіть дроти до сервоприводів та двигунів, як показано. Використовуйте виходи MAIN (не ті, які позначені як AUX). Регулятор обертань потрібно мати вбудований BEC, оскільки автопілот не живить рейку сервопривода.
| Порт | Підключення |
|---|---|
| RC IN | PPM або вхід S.BUS / S.BUS2 |
| MAIN 1 | Лівий елерон |
| MAIN 2 | Правий елерон |
| MAIN 3 | Пусто |
| MAIN 4 | Двигун 1 |
Журнал збірки
Зображення нижче дають уявлення про процес збирання, який є простим і може бути виконаний за допомогою паяльної пістолета.
Налаштування PX4
Конфігурація планера
Виберіть Літаюче крило > Загальне літаюче крило у конфігурації Конфігурація повітряної рами QGroundControl:
Відображення приводів
Налаштуйте Конфігурацію приводів, щоб відповідати з'єднанню для елеронів та керування, як вказано вище.
Інша Конфігурація
Perform all the the other Basic Configuration, including Autotuning.
Розширене налаштування є необов'язковим - див. Конфігурацію повітряного судна з фіксованим крилом.