Симуляція аварійного стану машини

PX4 v1.14

Цю сторінку можна використовувати для моделювання дій машини стану PX4 аварійного режиму за всіх можливих конфігурацій та умов.

Симуляція запускає той самий код у браузері, який виконується на транспортному засобі в реальному часі (симуляція автоматично синхронізується з останньою версією коду). Note that any delayed action (COM_FAIL_ACT_T) will also be delayed in the simulation.

Щоб використовувати це:

1. Спочатку налаштуйте параметри зліва. Початкові значення відповідають значенням за замовчуванням PX4.
2. Встановіть тип транспортного засобу
3. Set the other values in the State or any of the flags under Conditions
   • The Intended Mode corresponds to the commanded mode via RC or GCS (or external script). Станова машина аварійного відновлення може перевизначити це у разі аварійного відновлення.
4. Check the action under Output
5. Check what happens when changing mode or Move the RC sticks
6. Грайте з різними налаштуваннями та умовами!

Симуляцію також можна виконати локально для тестування конкретної версії або набору змін:

make run_failsafe_web_server