Розширені налаштування

This topic lists configuration topics that are not particularly vehicle specific, for features that are more rarely modified, or that are specific only to manufacturers/OEMs.

Параметри

• Finding/Updating Parameters
• Повний довідник параметрів

Feature Configuration

• Using PX4's Navigation Filter (EKF2)
• GNSS-Denied and Degraded Flight
• Конфігурація завершення польоту
• Конфігурація датчика землі
• Prearm/Arm/Disarm Configuration

OEM/Factory Calibration

• OEM/Factory Configuration

Serial port/Ethernet Configuration

• Налаштування послідовних портів
• Телеметрія MAVLink (OSD/GCS)
• Налаштування PX4 Ethernet

Інше

• Оновлення бутлоадера
  • Оновлення бутлоадера FMUv6X-RT через USB

Дивіться також

• Стандартна конфігурація - налаштування основних датчиків/функцій, необхідних для більшості апаратів PX4.
• Периферія контролера польоту - налаштування конкретних датчиків, опціональних датчиків, приводів тощо.
• Конфігурація/налаштування апарату:
  • Конфігурація/налаштування мультикоптера
  • Конфігурація/налаштування гелікоптера
  • Конфігурація/налаштування літака (з нерухомим крилом)
  • Конфігурація/налаштування VTOL