Радіоінтеграція SiK

SiK radio is a collection of firmware and tools for telemetry radios.

Information about using SiK Radio can be found in Peripheral Hardware > Telemetry > SiK Radio

Наведена нижче інформація ("розробник") пояснює, як створити мікропрограму SiK із джерела та налаштувати її за допомогою AT-команд.

Підтримуване радіообладнання

Репозиторій SiK містить завантажувачі та мікропрограми для наступних радіостанцій телеметрії (2020-02-25):

• HopeRF HM-TRP
• HopeRF RF50-DEMO
• RFD900
• RFD900a
• RFD900p
• RFD900pe
• RFD900u
• RFD900ue

INFO

The SiK repository does not currently firmware for RFD900x or RFD900ux telemetry radios. Щоб оновити мікропрограму на цих радіостанціях (наприклад, щоб підтримувати MAVLink v2.0), пропонується такий процес:

1. Download the appropriate firmware from the RFDesign website.
2. On a Windows PC, download and install RFD Modem Tools.
3. Використовуйте графічний інтерфейс RFD Modem Tools, щоб завантажити мікропрограму на телеметричну радіостанцію RFD900x або RFD900ux.

Інструкції з установки

Вам потрібно буде інсталювати потрібний компілятор 8051, оскільки він не включений у стандартний інструментарій збірки PX4.

Mac OS

Встановити ланцюжок інструментів:

brew install sdcc

Створіть образ для стандартного SiK Radio / 3DR Radio:

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

Upload it to the radio (change the serial port name):

tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx

Інструкції з налаштування

Радіо підтримує AT-команди для налаштування.

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

Після цього почніть командний режим:

INFO

DO NOT TYPE ANYTHING ONE SECOND BEFORE AND AFTER

+++

Перелічіть поточні налаштування:

ATI5

Потім встановіть net ID, запишіть налаштування та перезавантажте радіо:

ATS3=55
AT&W
ATZ

INFO

You might have to power-cycle the radio to connect it to the 2nd radio.