Тест MC_05 - Політ у приміщенні (ручні режими)

Коли використовувати цю тестову картку

• Перший політ нової конструкції
• Коли необхідно повторити проблему в обмеженій області
• Експериментальні збірки, які можуть мати проблеми стабільності
• Тестування обладнання, яке було замінено та/або модифіковано

Озброєння та зліт

❏ Встановіть режим польоту на стабілізацію та поставте під охорону

❏ Зліт, піднявши дросель

Політ

❏ Стабілізований

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response 1:1

❏ Висота

    ❏ Vertical position should hold current value with stick centered

    ❏ Pitch/Roll/Yaw response 1:1

    ❏ Throttle response set to Climbs/Descend rate

Посадка

❏ Посадка в режимі Стабілізації або на висоті з дроселем нижче 40%

❏ Upon touching ground, copter should disarm automatically within 2 seconds (disarm time set by parameter: COM_DISARM_LAND)

Очікувані результати

• Зліт повинен бути плавним, коли газ піднято
• Немає коливання в жодному з перерахованих режимів польоту
• Після посадки, коптер не повинен підскакувати на землі