LeddarOne Lidar
LeddarOne is small Lidar module with a narrow, yet diffuse beam that offers excellent overall detection range and performance, in a robust, reliable, cost-effective package. Він має діапазон сенсора від (5см - 40м) і може бути підключений до портів PWM або I2C.
Налаштування програмного забезпечення
LeddarOne can be connected to any unused serial port (UART), e.g.: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
Побудуйте кабель, використовуючи плату та роз'єм, а також роз'єм LeddarOne (показаний нижче). Вам лише потрібно буде підключити контакти 5V, TX, RX та GND.
| Pin | LeddarOne |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | - |
| 3 | VCC |
| 4 | RX |
| 5 | TX |
| 6 | - |
Налаштування параметрів
Configure the serial port on which the lidar will run using SENS_LEDDAR1_CFG. Немає потреби встановлювати швидкість передачі для порту, оскільки це налаштовано драйвером.
INFO
If the configuration parameter is not available in QGroundControl then you may need to add the driver to the firmware:
plain
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_LEDDAR_ONE=y