ModalAI VOXL 2
WARNING
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
The ModalAI VOXL 2 (Datasheet) is ModalAI's next-gen autonomous computing platform built around the Qualcomm QRB5165 processor. VOXL 2 має 8 ядер, вбудований PX4, сім одночасних камер, бортовий ШІ до 15+ TOPS та підтримку 5G зв'язку. З вагою 16 грамів, VOXL 2 - це майбутнє повністю автономних та підключених дронів!
INFO
This flight controller is manufacturer supported.
Характеристики
Система
| Характеристика | VOXL 2 |
|---|---|
| CPU | QRB5165 8 ядер до 3.091ГГц 8ГБ LPDDR5 128ГБ Flash |
| OS | Ubuntu 18.04 - Linux Kernel v4.19 |
| GPU | Графічний процесор Adreno 650 - 1024 ALU |
| NPU | 15 TOPS |
| Налаштування контролера польоту | Так (датчики DSP, PX4) |
| Вбудований WiFi | Ні |
| Додаткове підключення | WiFi, 5G, 4G/LTE, Microhard |
| Кодування відео | 8K30 h.264/h.265 108MP still images |
| Датчики комп'ютерного зору | QTY 6 4-lane CSI, QTY4 CCI (e.g. 2 stereo pair, hires, трекінг) |
| Датчик трекінгу | Так |
| Розміри | 70мм х 36мм |
| Вага | 16г |
| VOXL SDK: навігація без GPS, SLAM, уникання перешкод, розпізнавання об'єктів | Так |
| ROS | ROS 1 & 2 |
| QGroundControl | Так |
| ATAK | Так |
| Сумісний з NDAA ’20 Section 848 | Так, зібрано в США |
| PMD TOF | Так (SDK 1.0 та новіше) |
| FLIR Boson | USB |
| FLIR Lepton | USB, SPI |
INFO
More detailed hardware documentation can be found here.
Розміри
2D розмір
3D розміри
Сумісність прошивки PX4
гілка voxl-dev
ModalAI is actively maintaining a branched PX4 version that can be used.
As VOXL 2 runs Ubuntu, the production releases of PX4 for VOXL 2 are distributed through apt package management and the VOXL SDK.
More information about the firmware can be found here.
основна гілка
PX4 mainline supports VOXL 2 (board documentation here).
QGroundControl Підтримка
This board is supported in QGroundControl 4.0 and later.
Доступність
Швидкий Старт
Quickstarts from the vendor are located here.
VOXL SDK
VOXL SDK (Software Development Kit) consists of the open source voxl-px4, core libraries, services, tools, and build environments that ModalAI provide to accelerate the use and development of VOXL compute boards and accessories.
VOXL SDK працює на VOXL, VOXL 2 та RB5 Flight!
Вихідний код для проєктів у межах VOXL SDK можна знайти на https://gitlab.com/voxl-public, поруч з інструкціями зі збірки.
З’єднання
Detailed information about the pinouts can be found here along with a video overview here
Усі односторонні сигнали на роз'ємах B2B J3, J5, J6, J7 та J8 є 1,8В CMOS, якщо явно не вказано інше. All single ended signals on cable-to-board connectors J10, J18, & J19 are 3.3V CMOS unless explicitly noted.
| З’єднання | Опис | MPN (Сторона плати) | З'єднання MPN (сторона плати/кабелю) | Тип | Загальний опис функцій сигналізації |
|---|---|---|---|---|---|
| J2 | Охолодження | SM02B-SRSS-TB(LF)(SN) | SHR-02V-S | Cable Header, 2-pin R/A | 5V DC для вентилятора + регулювання FAN-повернення (GND) |
| J3 | Legacy B2B | QSH-030-01-L-D-K-TR | QTH-030-01-L-D-A-K-TR | B2B накопичувач, 60-pin | 5V/3.8V/3.3V/1.8V живлення для плати, JTAG і Debug Signals QUP expansion, GPIOs, USB3.1 Gen 2 (USB1) |
| J4 | Максимальна потужність | 22057045 | 0050375043 | Конектор, 4-pin R/A | +5В основний постійний струм + GND, I2C@5V для живлення моніторів |
| J5 | Високошвидкісне підключення плата-плата (B2B) | ADF6-30-03.5-L-4-2-A-TR | ADM6-30-01.5-L-4-2-A-TR | B2B Роз'єм, 120-pin | Більше потужності 3.8V/3.3V/1.8V для встановлюваних плат, потужність 5V для режиму «SOM», розширення QUP, GPIO (включно з I2S), SDCC (SD Card V3.0), UFS1 (другорядна UFS Flash), 2L PCIe Gen 3, AMUX та сигнали SPMI PMIC |
| J6 | Група камери 0 | DF40C-60DP-0.4V(51) | DF40C-60DS-0.4V | B2B плагін, 60-пін | Qty-2 4L MIPI порти CSI, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділених порту SPI (QUP) |
| J7 | Група камери 1 | DF40C-60DP-0.4V(51) | DF40C-60DS-0.4V | B2B плагін, 60-пін | Qty-2 4L MIPI порти CSI, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділених порту SPI (QUP) |
| J8 | Група камери 2 | DF40C-60DP-0.4V(51) | DF40C-60DS-0.4V | B2B плагін, 60-пін | Qty-2 4L MIPI порти CSI, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділених порту SPI (QUP) |
| J9 | USB-C (ADB) | UJ31-CH-3-SMT-TR | USB Type-C | Кабель-з'єднувач, 24-pin R/A | ADB USB-C з перезапуском та альтернативним режимом відображення порту (USB0) |
| J10 | Розширення SPI | SM08B-GHS-TB(LF)(SN) | GHR-08V-S | Конектор, 8-pin R/A | SPI@3.3V з 2 CS_N пінами, 32kHz CLK_OUT@3.3V |
| J18 | ESC (Доступ SLPI) | SM04B-GHS-TB(LF)(SN) | GHR-04V-S | Конектор, 4-pin R/A | ESC UART@3.3V, опорна напруга 3.3V |
| J19 | GNSS/MAG/RC/I2C (доступ SLPI) | SM12B-GHS-TB(LF)(SN) | GHR-12V-S | Конектор, 6-pin R/A | GNSS UART@3.3V, Магнетометр I2C@3.3V, 5V, RC UART, Запасна I2C |
Посібник користувача
The PX4 user guide for VOXL 2 is available here.
Інструкція розробника
The PX4 developer guide for VOXL 2 is available here.
Як зібрати
See the VOXL PX4 Build Guide on how to build.
Підтримка
Please visit the ModalAI Forum for more information.