PX4 Guide (main)

Skip to content

PX4 Guide (main)

Support

Main Navigation

Мови (Ukrainian)

Мови (Ukrainian)

Appearance

Sidebar Navigation

Введення

Основні поняття

Try PX4 (Simulation)

Мультикоптери

Функції

Режим польоту

Position Mode (MC)

Position Slow Mode (MC)

Altitude Mode (MC)

Altitude Cruise Mode (MC)

Stabilized Mode (MC)

Acro Mode (MC)

Orbit Mode (MC)

Takeoff Mode (MC)

Land Mode (MC)

Hold Mode (MC)

Follow Me Mode (MC)

Mission Mode (MC)

Return Mode (MC)

Offboard Mode (MC)

Запобігання зіткненням

Точна посадка

Vision Target Estimator

Vision Target Estimator Deep Dive

Послідовність місцевості/захистки

Запуск з катапульти чи підкиданням

Збірка

Конфігурація/Підлаштування

Auto-tune

Фільтрація та контроль налаштувань затримки

Налаштування PID (Вручну/Базова)

PID налаштування (Вручну/По-складному)

Налаштування заданого пункту (Генератор Траєкторії)

Jerk-обмежений тип траєкторії

Racer Setup

Land Detector Configuration

Static Pressure Buildup

Flying (Basics)

Complete Vehicles

ModalAI Starling

PX4 Vision Kit

MindRacer BNF & RTF

MindRacer 210

NanoMind 110

Bitcraze Crazyflie 2.1

Holybro Kopis 2

Amov F410 Drone

Набори

X500 v2 (Pixhawk 6C)

X500 v2 (Pixhawk 5X)

X500 (Pixhawk 4)

S500 V2 (Pixhawk 4)

Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)

QAV250 (Pixhawk4 Mini) - Припинено

DIY Builds

Omnicopter

DJI F450 (CUAV v5+)

DJI F450 (CUAV v5 nano)

Літаки (з фіксованим крилом)

Features

Gain compression

Збірка

Конфігурація/підлаштування

Auto-tune

Rate/Attitude Controller Tuning Guide

Altitude/Position Controller Tuning Guide

Airspeed Scale Estimate Handling

Weight & Altitude Tuning

Trimming Guide

Flying (Basics)

Режим польоту

Position Mode (FW)

Altitude Mode (FW)

Stabilized Mode (FW)

Acro Mode (FW)

Manual Mode (FW)

Takeoff Mode (FW)

Land Mode (FW)

Hold Mode (FW)

Guided Course Mode (FW)

Mission Mode (FW)

Return Mode (FW)

Offboard Mode (FW)

Complete Vehicles

DIY Builds

Reptile Dragon 2 (ARK6X)

Turbo Timber Evolution (Pixhawk 4 Mini)

Wing Wing Z84 (Pixracer)

VTOL (Вертикальний зліт та посадка)

Assembly

Конфігурація/Налаштування VTOL

Auto-tune

Конфігурація Квадроплана

Настройка Зворотнього Переходу

ВЗІП Датчик польоту

VTOL Weather Vane

VTOL Ice Shedding

Режим польоту

Mission Mode (VTOL)

Return Mode (VTOL)

Land Mode (VTOL)

Standard VTOL

Build: Foxtech Loong 2160 VTOL

FunCub QuadPlane (Pixhawk)

Ranger QuadPlane (Pixhawk)

Falcon Vertigo QuadPlane (Dropix)

Tailsitter VTOL

Build: TBS Caipiroshka Tailsitter Build (Pixracer)

Tiltrotor VTOL

Build: Convergence Tiltrotor (Pixfalcon)

Build: OMP Hobby ZMO FPV

Complete Vehicles

Operations

Безпека

Конфігурація безпеки (запобіжники)

Моделювання відмовостійкості

Геозони

Safe Points (Rally)

Prearm/Arm/Disarm Configuration

Flight Termination Configuration

Посібник з Першого Польоту

Політ

Місії

Звіт про польоти

Аналіз журналу польотів

Log Analysis using Flight Review

Log Analysis using PlotJuggler

Повідомлення про статус літального апарату

Значення світлодіодів

Значення звуків та мелодій

QGroundControl Flight-Readiness Status

Asset Tracking

Вибір обладнання & Налаштування

Flight Controllers (Autopilots)

Польотні контролери

Серія Pixhawk

Silicon Errata

Стандартні автопілоти Pixhawk

NXP MR-VMU-RT1176 FMU (FMUv6X-RT)

Holybro Pixhawk 6X-RT (FMUv6X-RT)

CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)

Wiring QuickStart

Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)

Wiring Quickstart

Holybro Pixhawk 6X Pro (FMUv6X)

RaccoonLab FMU6x

Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)

Wiring Quickstart

Holybro Pixhawk 6C Mini(FMUv6C)

Holybro Pix32 v6 (FMUv6C)

Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)

Wiring Quickstart

Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)

Wiring Quickstart

mRo Pixracer (FMUv4)

Wiring Quickstart

Hex Cube Black (FMUv3)

mRo Pixhawk (FMUv3)

Швидке підключення mRo (3DR) Pixhawk

Автопілоти, що підтримуються виробником

Accton Godwit GA1

AirMind MindPX

AirMind MindRacer

ARK Electronics ARKV6X

ARK Electronics ARKV6S

ARK FPV Flight Controller

ARK Pi6X Flow Flight Controller

CORVON 743v1

CUAV Nora

CUAV V5+ (FMUv5)

Wiring Quickstart

CUAV V5 nano (FMUv5)

Швидке підключення CUAV V5 nano

CUAV X25 EVO

CUAV X25 EVO Wiring Quick Start

CUAV X25 SUPER

CubePilot Cube Orange+ (CubePilot)

CubePilot Cube Orange (CubePilot)

CubePilot Cube Yellow (CubePilot)

Швидке підключення Cube

Gear Up AirBrainH743

Holybro Kakute H7v2

Holybro Kakute H7mini

Holybro Kakute H7

Holybro Kakute H7 Wing

Holybro Durandal

Wiring Quickstart

Holybro Pix32 v5

Wiring Quickstart

MicoAir H743 Lite

ModalAI VOXL 2

mRo Control Zero F7

Radiolink PIX6

Sky-Drones AIRLink

SPRacing SPRacingH7EXTREME

SVehicle E2

ThePeach FCC-K1

ThePeach FCC-R1

AP-H743-R1

Калібрування рівня горизонту

BeagleBone Blue

Raspberry Pi 2/3 Navio2

Raspberry Pi 2/3/4 PilotPi

PilotPi з Raspberry Pi OS

PilotPi з Ubuntu Server

Зняті з виробництва автопілоти/транспортні засоби

Pixhawk Autopilot Bus (PAB) & Carriers

ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier

Кріплення польотного контролера

Ізоляція Вібрацій

Оновлення прошивки

Орієнтація контролера польоту/сенсора

Калібрування рівня горизонту

Розширена орієнтація контролера

Оновлення завантажувача

Оновлення бутлоадера FMUv6X-RT через USB

Bootloader прошивка на системи Betaflight

Airframe Selection

Сенсори

Акселерометр

Калібрування

Гіроскоп

Калібрування

Магнітометр (компас)

Встановлення компаса

Калібрування

Compass Power Compensation

Датчики швидкості повітря

Калібрування

Airspeed Validation

ВЗІП Датчик польоту

Барометри

Датчики відстані (далекодобива)

Стандартний радарний висотомір Ainstein US-D1

ARK DIST SR (CAN/UART)

ARK DIST MR (CAN/UART)

Benewake TFmini Lidar

LeddarOne Lidar

Lidar-Lite

Lightware Lidars (SF/LW/GRF)

Lightware SF45 Rotary Lidar

Lightware GRF250/GRF500 Gimbal Lidar

TeraRanger

✘ Lanbao PSK-CM8JL65-CC5

Avionics Anonymous Laser Altimeter UAVCAN Interface (CAN)

GNSS (GPS)

ARK GPS (CAN)

ARK DAN GPS

ARK SAM GPS

ARK SAM GPS MINI

ARK TESEO GPS

CUAV NEO 3 GPS

CUAV NEO 3 Pro GPS (CAN)

CUAV NEO 3X GPS (CAN)

Holybro DroneCAN M8N GPS (CAN)

LOCOSYS Hawk A1 GNSS

Hex Here2 (Припинено)

Holybro M8N & M9N GPS

Sky-Drones SmartAP GPS

RTK GNSS

ARK G5 RTK GPS

ARK G5 RTK HEADING GPS

ARK RTK GPS (CAN)

ARK RTK GPS L1 L5 (CAN)

ARK X20 RTK GPS (CAN)

ARK MOSAIC-X5 RTK GPS (CAN)

RTK GPS Heading with Dual u-blox F9P

CUAV C-RTK

CUAV C-RTK2 PPK/RTK GNSS

CUAV C-RTK 9Ps

DATAGNSS NANO HRTK GNSS

DATAGNSS GEM1305 RTK GNSS

Femtones MINI2 Receiver

Freefly RTK GPS

Holybro H-RTK ZED-F9P (DroneCAN)

Holybro H-RTK-F9P

Holybro H-RTK-M8P

Holybro H-RTK Unicore UM982 GPS

Locosys Hawk R1

Locosys Hawk R2

Septentrio GNSS Receivers

Septentrio AsteRx-m3 Pro

Septentrio mosaic-go

Trimble MB-Two

CubePilot Here+ (Discontined)

INS (Інерціальна навігація/GNSS)

InertialLabs

MicroStrain

sbgECom

VectorNav

Optical Flow

ARK Flow

ARK Flow MR

PMW3901

PX4FLOW (Застаріла версія)

Тахометри (лічильники обертів)

Датчик тахометра ThunderFly TFRPM01

Заводське калібрування IMU

Sensor Thermal Compensation

Актуатори

Розподіл приводу

Калібрування ESC (плати контролю двигунів)

ESCs & Двигуни

ESC Protocols

PWM ESCs та сервоприводи

DShot ESCs

OneShot ESCs та сервоприводи

DroneCAN ESCs

PX4 Sapog ESC Firmware

ARK 4IN1 ESC

Hiwonder 4Ch Encoder Motor Module

Holybro Kotleta

Vertiq Motor/ESC Modules

VESC Project ESCs

Zubax Telega ESCs

Manual Control

Радіокерування (RC)

Налаштування радіо

Режими польоту

Джойстики

Посилання даних

MAVLink Telemetry (OSD/GCS)

Телеметричні радіостанції

SiK Radio

Телеметричне радіо RFD900 (SiK)

ThunderFly TFSIK01 Telemetry Radio

HolyBro (SIK) Телеметричне радіо

HolyBro SiK Long Range Telemetry Radio

Телеметрія Wi-Fi

Модуль WiFi ESP8266

Модуль WiFi ESP32

3DR телеметрія Wi-Fi (припинено)

Microhard Серійне Телеметрійне Радіо

ARK Electron Microhard Серійне Телеметрійне Радіо

Holybro Microhard P900 Телеметрійне Радіо

CUAV P8 Телеметрійне радіо

J.Fi Wireless Telemetry Module

Holybro XBP9X - Припинено

FrSky телеметрія

TBS Crossfire (CRSF) телеметрія

Супутниковий зв'язок (Iridium/RockBlock)

Analog Video Transmitters

Енергетичні системи

Налаштування оцінки батареї

Battery Chemistry Overview

Силові модулі/PDB

ARK PAB Power Module

ARK 12S PAB Power Module

ARK 12S Payload Power Module

CUAV HV pm

CUAV CAN PMU

Holybro PM02

Holybro PM07

Holybro PM06 V2

Holybro PM02D (цифровий)

Holybro PM03D (цифровий)

Силовий модуль Pomegranate Systems

RaccoonLab Power Modules

Sky-Drones SmartAP PDB

Акумулятори Smart/MAVLink

Rotoye Batmon Комплект інтелектуального акумулятора

Вантажі & камери

Випадки використання

Місія доставки посилок

Загальне керування приводом

Камера

MAVLink Camera (v2 protocol)

Камера MAVLink (протокол v1)

Камера підключена до FC виходу

Конфігурація Gimbal (Mount)

Grippers

Servo Gripper

Периферія

ADSB/FLARM/UTM (уникнення трафіку)

On-Screen Display (OSD)

Парашут

Remote ID

Периферійні пристрої I2C

Прискорювачі шини I2C

TFI2CADT01 Транслятор адреси I2C

Периферійні пристрої CAN

Периферійні пристрої DroneCAN

Прошивка PX4 DroneCAN

ARK CANnode

RaccoonLab CAN Nodes

DroneCAN Lights

Підключення дротів

Комп’ютери-супутники

Налаштування Pixhawk + Companion

RPi Pixhawk Companion

Супутні комп'ютерні периферійні пристрої

ARK Jetson PAB Carrier

Holybro Pixhawk Jetson Baseboard

Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard

Auterion Skynode

Комп'ютерний зір

Запобігання зіткненням

Інтерфейс планування шляху

Захоплення руху (MoCap)

Realsense T265 Tracking Camera (VIO)

Потокове відео

Потокове відео за допомогою WFB-ng Wi-Fi (далекий діапазон)

Serial Port Configuration

PX4 Ethernet Setup

Стандартна конфігурація

OEM Configuration

Розширені налаштування

Using PX4's Navigation Filter (EKF2)

GNSS-Denied & Degraded Flight

Finding/Updating Parameters

Full Parameter Reference

Інші транспортні засоби

Airships (experimental)

Autogyros (experimental)

ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)

Balloons (experimental)

Helicopter (experimental)

Конфігурація/Підлаштування

Rovers (experimental)

Drive Modes

Manual

Auto

Configuration/Tuning

Basic Setup

Rate Tuning

Attitude Tuning

Velocity Tuning

Position Tuning

Apps & API

Complete Vehicles

Hiwonder Ackermann Chassis

Hiwonder Tracked Chassis

Hiwonder Mecanum Chassis

Aion Robotics R1 (Discontinued)

Submarines (experimental)

BlueROV2

Airframes Reference

Assembly (Generic-Vehicle)

Flight Modes

Return Mode (Generic/All)

Offboard Mode (Generic/All)

Розробка

Початок роботи

Рекомендоване залізо та налаштування

Інсталяція тулчейну

Налаштування під Ubuntu

Налаштування під Windows

Налаштування під MacOS

Visual Studio Code IDE

QGC Daily Build

Збірка коду

Пишемо ваш перший додаток

Шаблон додатку/модуля

Поняття

Архітектура системи PX4

Архітектура польотного стеку PX4

Діаграми контролера

Параметри та налаштування

Інтерфейс подій

Flight Modes

Польотні завдання

Control Allocation

PWM limit state machine

Запуск системи

SD Card Layout

Моделювання

Симуляції Gazebo

Vehicles

Advanced Lift Drag Tool

Worlds

Plugins

Gazebo Models Repository

Багатотранспортний Sim

SIH Simulation

Hawkeye Visualizer

Симуляція Gazebo Classic

Vehicles

Worlds

Багатотранспортний Sim

Симуляція запобігання відмовам

Pre-built Packages

Апаратне забезпечення

Дизайн контролера польоту

Manufacturer’s Board Support Guide

Flight Controller Porting Guide

PX4 Конфігурація плати (kconfig)

Посібник з портування NuttX

Board Firmware Packaging (.deb)

Serial Port Mapping

Airframes

Adding a New Airframe

Драйвери пристроїв

Telemetry Radio

SiK Radio

Sensor та Actuator I/O

DroneCAN

Шина I2C

UART/Послідовний порт

Драйвери послідовного порту і їх налаштування

RTK GPS (Інтеграція)

PPS Time Synchronization

Проміжне програмне забезпечення

Повідомлення uORB

uORB Docs Standard

Граф uORB

Опис повідомлень uORB

Versioned

ActuatorMotors

ActuatorServos

AirspeedValidated

ArmingCheckReply

ArmingCheckRequest

BatteryStatus

ConfigOverrides

FixedWingLateralSetpoint

FixedWingLongitudinalSetpoint

GotoSetpoint

HomePosition

LateralControlConfiguration

LongitudinalControlConfiguration

ManualControlSetpoint

ModeCompleted

RaptorInput

RaptorStatus

RegisterExtComponentReply

RegisterExtComponentRequest

TrajectorySetpoint

UnregisterExtComponent

VehicleAngularVelocity

VehicleAttitude

VehicleAttitudeSetpoint

VehicleCommand

VehicleCommandAck

VehicleControlMode

VehicleGlobalPosition

VehicleLandDetected

VehicleLocalPosition

VehicleOdometry

VehicleRatesSetpoint

VehicleStatus

VtolVehicleStatus

Unversioned Messages

ActionRequest

ActuatorArmed

ActuatorControlsStatus

ActuatorOutputs

ActuatorServosTrim

ActuatorTest

AdcReport

Airspeed

AirspeedWind

AutotuneAttitudeControlStatus

AuxGlobalPosition

BatteryInfo

ButtonEvent

CameraCapture

CameraStatus

CameraTrigger

CanInterfaceStatus

CellularStatus

CollisionConstraints

ControlAllocatorStatus

Cpuload

DatamanRequest

DatamanResponse

DebugArray

DebugKeyValue

DebugValue

DebugVect

DeviceInformation

DifferentialPressure

DistanceSensor

DistanceSensorModeChangeRequest

DronecanNodeStatus

Ekf2Timestamps

EscEepromRead

EscEepromWrite

EscReport

EscStatus

EstimatorAidSource1d

EstimatorAidSource2d

EstimatorAidSource3d

EstimatorBias

EstimatorBias3d

EstimatorEventFlags

EstimatorFusionControl

EstimatorGpsStatus

EstimatorInnovations

EstimatorSelectorStatus

EstimatorSensorBias

EstimatorStates

EstimatorStatus

EstimatorStatusFlags

Event

FailsafeFlags

FailureDetectorStatus

FigureEightStatus

FixedWingLateralGuidanceStatus

FixedWingLateralStatus

FixedWingRunwayControl

FlightPhaseEstimation

FollowTarget

FollowTargetEstimator

FollowTargetStatus

FuelTankStatus

GainCompression

GeneratorStatus

GeofenceResult

GeofenceStatus

GimbalControls

GimbalDeviceAttitudeStatus

GimbalDeviceInformation

GimbalDeviceSetAttitude

GimbalManagerInformation

GimbalManagerSetAttitude

GimbalManagerSetManualControl

GimbalManagerStatus

GpioConfig

GpioIn

GpioOut

GpioRequest

GpsDump

GpsInjectData

Gripper

HealthReport

HeaterStatus

HoverThrustEstimate

InputRc

InternalCombustionEngineControl

InternalCombustionEngineStatus

IridiumsbdStatus

IrlockReport

LandingGear

LandingGearWheel

LandingTargetInnovations

LandingTargetPose

LaunchDetectionStatus

LedControl

LogMessage

LoggerStatus

MagWorkerData

MagnetometerBiasEstimate

ManualControlSwitches

MavlinkLog

MavlinkTunnel

MessageFormatRequest

MessageFormatResponse

Mission

MissionResult

MountOrientation

NavigatorMissionItem

NavigatorStatus

NeuralControl

NormalizedUnsignedSetpoint

ObstacleDistance

OffboardControlMode

OnboardComputerStatus

OpenDroneIdArmStatus

OpenDroneIdOperatorId

OpenDroneIdSelfId

OpenDroneIdSystem

OrbTest

OrbTestLarge

OrbTestMedium

OrbitStatus

ParameterResetRequest

ParameterSetUsedRequest

ParameterSetValueRequest

ParameterSetValueResponse

ParameterUpdate

Ping

PositionControllerLandingStatus

PositionControllerStatus

PositionSetpoint

PositionSetpointTriplet

PowerButtonState

PowerMonitor

PpsCapture

PurePursuitStatus

PwmInput

Px4ioStatus

QshellReq

QshellRetval

RadioStatus

RangingBeacon

RateCtrlStatus

RcChannels

RcParameterMap

RoverAttitudeSetpoint

RoverAttitudeStatus

RoverPositionSetpoint

RoverRateSetpoint

RoverRateStatus

RoverSpeedSetpoint

RoverSpeedStatus

RoverSteeringSetpoint

RoverThrottleSetpoint

Rpm

RtlStatus

RtlTimeEstimate

SatelliteInfo

SensorAccel

SensorAccelFifo

SensorAirflow

SensorBaro

SensorCombined

SensorCorrection

SensorGnssRelative

SensorGnssStatus

SensorGps

SensorGyro

SensorGyroFft

SensorGyroFifo

SensorHygrometer

SensorMag

SensorOpticalFlow

SensorPreflightMag

SensorSelection

SensorTemp

SensorUwb

SensorsStatus

SensorsStatusImu

SystemPower

TakeoffStatus

TaskStackInfo

TecsStatus

TelemetryStatus

TiltrotorExtraControls

TimesyncStatus

TrajectorySetpoint6dof

TransponderReport

TuneControl

UavcanParameterRequest

UavcanParameterValue

UlogStream

UlogStreamAck

VehicleAcceleration

VehicleAirData

VehicleAngularAccelerationSetpoint

VehicleConstraints

VehicleImu

VehicleImuStatus

VehicleLocalPositionSetpoint

VehicleMagnetometer

VehicleOpticalFlow

VehicleOpticalFlowVel

VehicleRoi

VehicleThrustSetpoint

VehicleTorqueSetpoint

VelocityLimits

Vtx

WheelEncoders

Wind

YawEstimatorStatus

AirspeedValidatedV0

ArmingCheckReplyV0

ArmingCheckRequestV0

BatteryStatusV0

ConfigOverridesV0

EventV0

HomePositionV0

RegisterExtComponentReplyV0

RegisterExtComponentRequestV0

RegisterExtComponentRequestV1

VehicleAttitudeSetpointV0

VehicleCommandAckV0

VehicleGlobalPositionV0

VehicleLocalPositionV0

VehicleStatusV0

VehicleStatusV1

VehicleStatusV2

VehicleStatusV3

MAVLink Messaging

Adding Messages

Streaming Messages

MAVLink Profiles

Receiving Messages

Custom MAVLink Messages

Message Signing

Security Hardening

Protocols/Microservices

Standard Modes Protocol

uXRCE-DDS (PX4-ROS 2/DDS Bridge)

UORB Bridged to ROS 2

Zenoh (PX4 ROS 2)

Модулі & Команди

Автоматичне підлаштування

Команди

Зв’язок

Контролери

Драйвери

Датчик швидкості повітря

Барометер

Camera

Датчик відстані

Інерційний вимірювальний пристрій

INS

Магнітометр

Оптичний потік

Датчик швидкості обертання

Radio Control

Транспондер

adc

Естіматори

Симуляції

Система

Шаблон

Відлагодження/Логування

Часто Запитувані Питання

Консолі/Командні оболонки

Консоль MAVLink

Системна консоль

Відлагодження з GDB

Порт для налагодження SWD

JLink адаптер

Black Magic/Zubax BugFace BF1 Probe

STLink адаптер

MCU-Link адаптер

Відлагодження Hardfault

Налагодження з Eclipse

Інжекція помилки

Plotting uORB Topic Data in Real Time

Відлагодження Сенсора/Теми

Відлагодження симуляції

Надсилання дебажних значень

Відтворення усієї системи

Профілювання

Профілювання розміру бінаря

Логування

Аналіз логу польоту

Statistical Analysis

Формат файлу ULog

Log Encryption

Просунуті теми

Метадані PX4

Архітектера доставки вантажів

Інтеграція камери/Архітектура

Комп'ютерний зір

Захоплення руху (VICON, Optitrack, NOKOV)

Neural Networks

MC NN Control Module (Generic)

Neural Network Module Utilities

TensorFlow Lite Micro (TFLM)

RAPTOR Adaptive RL NN Module

Встановлюється драйвер для Intel RealSense R200

Перемикання оцінювачів стану

Out-of-Tree модулі

STM32 початковий завантажувач

Налаштування системи

Просунуті випадки налаштування Linux

Підключення RC приймача до PX4 на Linux (Туторіал)

Налаштування розробника що підтримуються спільнотою

Arch Linux

CentOS Linux

Windows VM Toolchain

Windows Cygwin Toolchain

Підтримка Windows Cygwin Toolchain

Qt Creator IDE

Симулятори

Симуляція Flightgear

Літальні апарати FlightGear

Симуляція кількох літальних апаратів з FlightGear

jMAVSim Simulation

Multi-Vehicle Sim with JMAVSim

JSBSim Simulation

AirSim Simulation

Hardware Simulation

HITL Simulation

SIH on Hardware

Multi-vehicle simulation

Тестування платформи та CI

Польотні тести

Multicopter

Тест MC_01 - Ручні режими

Тест MC_02 - Повна автономність

Тест MC_03 - поєднання автоматичного і ручного керування

Тест MC_04 - Тестування відмовостійкості

Test MC_05 - Manual Modes (Inside)

Test MC_06 - Optical Flow (Inside)

Test MC_07 - Optical Flow Low Mount

Test MC_08 - DSHOT ESC

Test MC_09 - VIO (Visual-Inertial Odometry)

Test MC_10 - Optical Flow / GPS Mixed

Fixed Wing

Test FW_01 - Manual Modes

Test FW_02 - Full Autonomous

Модульні Тести

Fuzz Tests

Безперервна інтеграція

Integration Testing

MAVSDK Тестування інтеграції

PX4 ROS2 Interface Library Integration Testing

Докер-контейнер

Підтримка

Drone додатки & API

Зовнішній контроль з Linux

MAVSDK

ROS 2

Посібник користувача ROS 2

ROS 2 приклад зовнішнього контролю

ROS 2 Симуляція кількох літальних апаратів

Інтерфейсна бібліотека PX4 ROS 2

Керування інтерфейсом

Навігаційний інтерфейс

Waypoint Missions

ROS 2 Message Translation Node

ROS 1 (Deprecated)

Посібник із встановлення ROS/MAVROS

ROS/MAVROS Offboard Приклад (C++)

ROS/MAVROS Offboard Приклад (Python)

ROS/MAVROS надсилання довільних повідомлень

ROS/MAVROS з симуляцією Gazebo Classic

Gazebo Classic OctoMap моделі з ROS 1

Встановлення на RPi

Оцінка зовнішньої позиції (заснована на візуалізації/русі)

Спільнота

Дзвінок з розробниками

Maintainers

Підтримка

Керування вихідним кодом

Приклад GIT

Documentation

Translation

Термінологія/Нотація

Ліцензії

SBOM

Релізи

Release Process

main (alpha)

1.17 (alpha)

1.16 (stable)

1.15

1.14

1.13

1.12

On this page

Edit translation on Crowdin

Pager

Next pageВведення