Контролер польоту Holybro pix32 (знято з виробництва)

Discontinued

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The Holybro^® pix32 autopilot (also known as "Pixhawk 2", and formerly as HKPilot32) is based on the Pixhawk^®-project FMUv2 open hardware design. This board is based on hardware version Pixhawk 2.4.6. It runs the PX4 flight stack on the NuttX OS.

As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, schematics and design files should be available here.

TIP

The Holybro pix32 is software compatible with the 3DR Pixhawk 1. It is not connector compatible, but is otherwise physically very similar to the 3DR Pixhawk or mRo Pixhawk.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

Основні характеристики

• Main System-on-Chip: STM32F427
  • Процесор: 32-розрядний ядро STM32F427 Cortex^® M4 з FPU
  • ОЗП: 168 МГц/256 КБ
  • Flash: 2 МБ
• Failsafe System-on-Chip: STM32F103
• Датчики:
  • ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
  • ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
  • Invensense^® MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
  • MEAS MS5611 барометр
• Розміри/Вага
  • Розмір: 81x44x15 мм
  • Вага: 33.1гр
• GPS: u-blox^® супер точний Neo-7M з компасом
• Вхідна напруга: 2~10s (7.4~37V)

Підключення

• 1x I2C
• 2x CAN
• 3.3 та 6.6V ADC входи
• 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
• Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
• Futaba^® S.BUS сумісний вхід та вихід
• Сигнал суми PPM
• Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
• SPI
• Зовнішній порт microUSB
• Раз'єми Molex PicoBlade

Де купити

shop.holybro.com

Аксесуари

• Digital airspeed sensor
• Hobbyking^® Wifi Telemetry
• HolyBro SiK Telemetry Radio (EU 433 MHz, US 915 MHz)

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v3_default

Відладочний порт

See 3DR Pixhawk 1 > Debug Ports.

Розпіновки та схеми

The board is based on the Pixhawk project FMUv2 open hardware design.

• FMUv2 + IOv2 schematic -- Schematic and layout

INFO

As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are available.

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4