ModalAI Flight Core v1

Discontinued PX4 v1.11

WARNING

Ця модель знятий з виробництва (../flight_controller/autopilot_experimental.md) і більше комерційно не доступна.

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The ModalAI Flight Core v1 (Datasheet) is a flight controller for PX4, made in the USA. The Flight Core can be paired with ModalAI VOXL for obstacle avoidance and GPS-denied navigation, or used independently as a standalone flight controller.

Flight Core is identical to the PX4 Flight Controller portion of VOXL Flight (Datasheet) which integrates the VOXL Companion Computer and Flight Core into a single PCB.

INFO

This flight controller is manufacturer supported.

Специфікація

Характеристика	Подробиці
Вага	6 г
MCU	216MHz, 32-bit ARM M7 STM32F765II
Оперативна Пам'ять	256Kb FRAM
	2Mbit Flash
	512Kbit SRAM
Прошивка	PX4
IMUs	ICM-20602 (SPI1)
	ICM-42688 (SPI2)
	BMI088 (SPI6)
Барометр	BMP388 (I2C4)
Елемент захисту	A71CH (I2C4)
Карта microSD	Information on supported cards
Вхідні дані	GPS/Mag
	Spektrum
	Телеметрія
	CAN шина
	PPM
Виводи	6 світлодіодів (2xRGB)
	8 каналів PWM
Додаткові Інтерфейси	3 послідовні порти
	I2C
	GPIO

INFO

More detailed hardware documentation can be found here.

Розміри

Сумісність прошивки PX4

Flight Core v1 is fully compatible with the official PX4 Firmware from PX4 v1.11.

ModalAI maintains a branched PX4 version for PX4 v1.11. Це включає підтримку UART ESC та поліпшення в VIO та VOA, які планується включити в основний код.

More information about the firmware can be found here.

QGroundControl Підтримка

Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.

Доступність

• No longer available

Швидкий Старт

Орієнтація

The diagram below shows the recommended orientation, which corresponds to ROTATION_NONE starting with PX4 v1.11.

З’єднання

Detailed information about the pinouts can be found here.

З’єднання	Опис
J1	Роз'єм інтерфейсу зв'язку VOXL (TELEM2)
J2	Програмний та відлагоджувальний роз'єм
J3	USB конектор
J4	UART2, UART ESC (TELEM3)
J5	Конектор телеметрії (TELEM1)
J6	Введенням VOXL-Power Management / розширення
J7	Роз'єм виводу з 8 каналами PWM
J8	Конектор шини CAN
J9	PPM RC In
J10	External GPS & Magnetometer Connector
J12	Вхід RC, Spektrum/SBus/UART конектор
J13	I2C Дисплей (роз'єм запасного датчика) / Вхід кнопки безпеки

Посібник користувача

The full user guide is available here.

Як зібрати

To build PX4 for this target:

make modalai_fc-v1

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	GPS1 (J10)
USART2	/dev/ttyS1	TELEM3 (J4)
USART3	/dev/ttyS2	Консоль відлагодження (J2)
UART4	/dev/ttyS3	Розширення UART (J6)
UART5	/dev/ttyS4	TELEM2, Основні зв'язки VOXL (J1)
USART6	/dev/ttyS5	RC (J12)
UART7	/dev/ttyS6	TELEM1 (J5)
UART8	/dev/ttyS7	N/A

Підтримка

Please visit the ModalAI Forum for more information.