CUAV C-RTK2 GNSS Module (RTK/PPK)

The CUAV C-RTK2 receiver is a high-performance PPK/RTK positioning module created by CUAV for professional applications such as drone aerial surveying and mapping. It has a high-precision IMU and positioning module, and can reduce the number of required control points by more than to 80%. На додаток до зйомки/картографування, він підходить для багатьох інших випадків використання, включаючи: захист сільськогосподарських рослин та рої дронів.

Інші характеристики

• Потужний процесор H7
• Високоточний IMU промислового класу
• Підтримка RTK та одночасне збереження необроблених даних RAW (PPK)
• Багатосупутникові та багаточастотні приймачі
• Протокол UAVCAN/Dronecan
• Підтримка гарячого взуття та спуску спусковик
• Режими HS_USB та U диск

Де купити

• CUAV Store
• CUAV aliexpress

Короткий опис

• Приймач RTK
  • ZED-F9P
• Канал прийому
  • 184
• Головний FMU процесор
  • STM32H743VIH6(2M flash、1M RAM）
• Бортові сенсори:
  • Акселерометр/Гіроскоп: ICM20689
• Магнітометр: RM3100
  • Барометр: ICP10111
• Розширення TF-карти
  • 32G(MAX)
• PPK(пост оброблений кінематологік)
  • підтримка
• RTK(Реальний кінематичний час)
  • підтримка
• Діапазони GNSS
  • GPS:L1C/A,L2C
  • GLONASS:L1OF,L2OF
  • GALILEO: E1B/C E5b
  • Beidou:B1I B2I
• Покращена система
  • QZSS:L1C/A,L2C,L1S
  • SBAS:L1C/A
• Кількість одночасних GNSS
  • 4(GPS、GLONASS、GALILEO、Beidou）
• Частота оновлення навігації
  • RTK До 20 Гц
  • RAW До 25 Гц
  • default：5hz
• Час конвергенції
  • RTK < 10 sec
• Точність позиціонування (середньоквадратичне значення)
  • RTK:0.01m+1ppm(рівень);0.02m+1ppm(вертикаль)
  • GPS:1.5м(рівень)
• Отримання даних
  • Холодний запуск 24с
  • Допоміжний запуск 2с
  • Повторне отримання 2с
• Чутливість
  • Tracking & Nav –167 dBm
  • Холодний старт –148 dBm
  • Гарячий старт –157 dBm
  • Повторне отримання –160с
• Анти-пуфінг
  • Вдосконалені алгоритми захисту від підробок
• Протоколи
  • NMEA
  • UBX binary
  • RTCM версія 3.x
• Часовий імпульс
  • 0.25 Гц ~ 10 Гц (налаштовується)
• Захист від глушіння
  • Активне виявлення та усунення радіозавад Вбудований фільтр смугового пропускання
• Підтримка типу керування польотом
  • Сумісність з польотними контролерами з прошивкою PX4
• інтерфейс
  • 1 Гарячий роз'єм
  • 1 затвор в
  • 1 sutter out
  • 1 Тип (HS_USB)
  • 1 F9P USB
  • 1 F9P UART
  • 1 Антена(mmcx)
• Напруга живлення
  • 4.5~6v
• Робоча температура
  • -20~85℃
• Розмір
  • 56x33x16.5mm
• Вага
  • 39g

Налаштування

CUAV Docs

Схема розташування виводів

Докладніше

CUAV Docs